第六章轮系和减速器.PDFVIP

机械设计基础 近机类 学习指导 返回目录 第六章 轮系和减速器 6.1 教学基本要求 轮系是工程中常用的传动系统 本章主要讨论轮系的分类 传动比的计算 和应用 介绍了常用的减速器及其结构 1 了解各类轮系的组成 运动特点和应用 2 掌握轮系的主要类型 3 熟练掌握定轴轮系 周转轮系和复合轮系传动比计算及主 从动轮转向 关系的确定 学会判断一个已知轮系属于何种轮系 本章重点是轮系传动比的 计算 4 一般了解减速器的主要类型与特性 5 了解减速器的主要类型和特点 6 了解单级减速器传动比 7 了解减速器的结构和润滑 基本概念 根据轮系在运转过程中各轮几何轴线在空间的相对位置关系是否固定 可 分为 定轴轮系 当轮系运动时 各轮轴线的位置固定不动 如图6-1 所示 图6-1 周转轮系 当轮系运动时 至少有一个齿轮的轴线是绕其它定轴齿轮的轴 线转动 如图 6-2 所示 根据周转轮系所具有的自由度数目不同 周转轮系又 可分为差动轮系 自由度为2 和行星轮系 自由度为1 6-1 机械设计基础 近机类 学习指导 图6-2 复合轮系 既有定轴轮系部分又有周转轮系部分 或者由几部分周转轮系所 组成的轮系 如图6-3 所示 图6-3 一般了解轮系的应用 1 实现大传动比传动 2 实现变速与换向传动 3 实现结构紧凑的大功率传动 4 实现运动的合成与分解传动 5 实现多分路传动 6 实现执行构件的复杂运动 7 实现较远距离的传动 6.2 重点与难点分析 6-2 机械设计基础 近机类 学习指导 本章的重点是轮系传动比的计算 周转轮系和复合轮系传动比计算是本章的 重点也是难点 首先要弄清什么是定轴轮系 周转轮系及复合轮系 其次要能 够区分基本轮系 关键在于看懂轮系的结构 学会判断一个已知轮系属于何种 轮系 定轴轮系传动比的计算比较简单 容易掌握 但要注意它的符号 周转 轮系传动比的计算 是将其转化成一个假想的定轴轮系 即转化机构来计算 复合轮系传动比计算首先要分清定轴轮系和周转轮系 然后分别列出计算式 联立求解 1 定轴轮系 所有从动轮齿数的连乘积 定轴轮系的传动比 所有主动轮齿数的连乘积 两轮相对转动方向可由图中箭头表示 若轮系中首 尾两轮的轴线互相平行 则仍可在计算结果中加上 + − 号来表示主 从动轮的转向关系 如图6-4a 中 主动轮 1 和从动轮4 的转向相 ω z z z 反 故其传动比为i14 1 − 2 3 4 若轮系中首 尾两轮的几何轴线不平行 ω z z z 4 1 2 3 则不能在计算结果中加上 + − 号来表示主从动轮的转向关系 只能用箭 头表示在图上 如图6-4b 所示 a) b)