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维普资讯 2 ． 谚 。统．职 发展中的舰船综合导航系统 驻本厂军代表 i墼 7够．牛 ‘‘．fI 一 、 引言 随着导航技术的不断发展，新型导航设备的大量涌现，现代舰船上装备的导航设备越来越多， 如平台罗经、电控罗经、雷达、惯导系统、卫星导航、劳兰 c、奥米加接收机、航迹标绘仪等等。每一 种设备都有 自己独特的功能，在各自的应用条件和环境下独立工作，提供某一方面的导航信息。但 由于设备独立分散，功能基本单一．存在着操作繁琐不便、信息反应慢等局限性，不能适应现代舰船 系统的集中控制 、自动操纵 、高精高导航、安全避碰 的要求 。因此，现代舰船综合导航系统就应孕而 生。 现代舰船综合导航系统的基本思想和目标是： (一)将各种导航设备作为一个整体有机地结合起来，充分利用各种导航信息资源．进行数据综 合处理，形成高精度、高可靠性的导航参数。 (二)对导航信息再作进一步利用，并结合其它信息，实施诸如安全避碰、航线优选、战斗航海保 障等，实现 “智能导航”。 (三)控制导航部门的显示、记录、绘图等设备，或利用导航信息进一步控制 自动操舵仪．甚至直 接控制主机调速器等设备实现航行 自动化。 综合导航系统的本质就是将各种导航设备或传感器 以最理想的方式组合起来，以达到最佳使 用效果的导航系统。这种组合并不是各种导航设备的简单组合，而是对它们所提供的各种信息进 行适当加工、优化处理的组合。由此可见，现代舰船综合导航系统已远远突破最狭义 “导航”范畴． 具有信息综合处理、设备 自动化控制、导航服务及航行辅助决策等多功能。 现代综合导航技术是本世纪七十年代随着现代数学、现代控制理论与计算机技术的发展而产 生的，它是一门综合性强、涵盖面广的科学技术，涉及到导航信息源设备的有关技术、计算机技术、 ， 显示技术以及控制系统、数据处理、最优估计等理论。当今许多重大的科学发现和新技术出现，很 -＼ 快便在该领域得到应用，并有力地推动了综合导航系统的发展。近年来，随着 GPS、GLONASS等 无线电导航技术的发展，激光陀螺、静电陀螺组成的惯导系统的使用，以及 电子武备系统，综合舰 桥、电子海图显示和信息系统 (EcDIs)的进展，对综合导航系统提出了更高的要求，也为其发展提 出了新的课题和研究方向。与此同时，计算机技术的飞速发展，高性能芯片、电路和总线技术的相 继出现，其速度、容量、可靠性的大幅度提高，不同类型的操作系统和设计语言不断更新，为综合导 航系统的进一步发展提供 了可能。 二、综合导航系统的分类 由于导航技术的发展，以及成本的日益降低，综合导航技术无论在民用还是军用领域都得到广 泛的应用。目前，世界上 已出现的舰船综合导航系统有近 200个型号，按照系统设备组合形式来分 一 30 一 维普资讯 类，主要有 ： (一)简单综合导航系统 用于小型舰船的陀螺罗经、计程仪及无线电导航接收机(包括 GPS)、导航显控台(或集控台) 等硬设备及相应的数据处理软件等组成的系统 (二)通用综合导航系统 用于大中型舰船或常规潜艇，以平台罗经、计程仪、GPS和其它无线电导航接收机、导航显控 台等硬设备及相应的数据处理软件等组成的。 (三)综合惯性导航系