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瓦楞纸板生产线原纸张力自适应模糊PID控制
第 38 卷 第 7 期 包 装 工 程
2017 年 4 月 PACKAGING ENGINEERING ·1 ·
瓦楞纸板生产线原纸张力自适应模糊PID 控制
李坤全,文睿
(河南工程学院,郑州451191 )
摘要:目的 为了解决张力控制不稳定会对瓦楞纸板质量和生产效率产生影响的问题。方法 根据放卷辊的
动力学分析,建立瓦楞纸板原纸张力数学模型,并分析张力稳定的主要因素。针对传统PID 控制不能实现
原纸张力控制过程中参数的自适应调整,提出一种变论域自适应模糊PID 控制策略,采用变论域模糊控制
实现控制参数自整定和控制规则的自调整,并将其应用于原纸张力控制系统中。结果 仿真结果表明,该张
力控制策略的响应时间约为0.65 s,最大超调量为3% 。结论 所设计的控制方法与传统的PID 控制相比,
具有响应速度快、抗干扰能力强、控制输出稳定等优点,能够实现原纸张力的稳定控制。
关键词:张力控制;瓦楞纸板;自适应模糊PID 控制;参数自整定
中图分类号:TP273 文献标识码:A
Adaptive Fuzzy PIDPaper Tension Control in
Production Line for Corrugated Board
LI Kun-quan ,WEN Rui
(Henan Institute of Engineering ,Zhengzhou 451191 ,China)
Abstract: In order to solve the influence of tension control instability on the quality and
production efficiency of corrugated cardboard.Based on volume and dynamic analysis, the
establishment of the corrugated base paper tension in the mathematical model, and analysis the
main factors leading to the stable tension. According to the traditional PID control cannot achieve
the base paper tension control in the process of adaptive parameter adjustment, put forward a kind
of variable domain adaptive fuzzy PID control strategy, using the variable universe fuzzy control
to realize the control parameter self integration and control rules of the self adjustment, and its
application in base paper tension control system.The simulation results show that the response
time of the tension control strategy is about 0.65 s, and the maximum overshoot is 3%.The control
methods which were designed compared with the traditional PID control, has fast response speed
and anti-interference ability, stable control advantages, to achieve stable control of the ori
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