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第一篇第二章 凿岩机械 第一节 概述 巷道掘进主要有两种方法：钻爆法和掘进机法。 凿岩机的原理 主要动作： 1 前后冲击 2 转钎 3 实时除粉（冷却钎头） 第二节 气动凿岩机 主要由钎子1、凿岩机2、注油器3、水管4、风管5和气腿6所组成。钎子1的尾端装入凿岩机2的机头钎套内，注油器3连接在风管5上，使压气中混有油雾，对凿岩机内零件进行润滑，水管4供给清除岩粉用的水，气腿6支撑着凿岩机并给以工作所需的推进力。 2.冲击配气原理 气动凿岩机的冲击运动是由活塞在气缸中作往复运动，并冲击钎尾来实现的。冲击配气机构主要由缸体、活塞、配气阀等组成。 3．转钎原理 第三节 液压凿岩机 以高压流体来作为动力，和气动凿岩机相比。 优点： ①动力消耗少，能源利用率高； ②凿岩速度高，功率大； ③作业条件好，无排气噪声，没有油雾造成的大气污染； ④润滑好，提高的零件寿命； ⑤操作方便，调速方便，易于实现自动化。 缺点： 零件加工精度高，维护使用技术要求高。 工作原理： 液压凿岩机的典型结构如下（图1-2-5）示。 有阀型分柱阀型和套阀型两类。柱阀型又有交替滑阀型和差动阀型。 下图（1-2-6）为交替滑阀型有阀液压凿岩机的冲压配油原理。 1、冲压； 2、回程。 第四节 凿岩台车 1、工作原理 由凿岩机及推进器、支臂及变幅机构、车架及行走机构、风水系统和液压系统等组成。 包含下列运动： a、台车进入和退出工作面； b、在断面任何位置以任何角度钻眼； c、凿岩机岩钻孔轴线前进和后退。 2、主要部件的结构 A 推进器 a、螺旋式推进器；b、液压式推进器；c、链式推进器。 B 支臂 a、直角坐标式；b、极坐标示。 C 平动机构 a、液压平行机构；b、电业自动平行机构；c、机械四连杆式。 第五节 锚杆钻机 锚杆是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分,它将巷道的围岩束缚在一起,使围岩自身支护自身。 锚杆根据其使用的材料可以分为：木锚杆，管缝锚杆，螺纹锚杆等等。 其结构如右图示 主机（由推进架、支撑缸、旋转供水机构、推进机构等构成） 泵站 操纵阀 安徽理工大学机械工程学院 安徽理工大学机械工程学院 按安装和推进方式不同分为：手持式、气腿式、伸缩式（向上）和导轨式四种。 1.结构 主要部件的结构 1）冲击配气机构 配气机构是气动凿岩机的核心部件，主要有：被动阀、控制阀和无阀三种。 2）转钎机构 分为内回式和外回式两种。 锚杆钻机的结构