基于不变矩的椭圆圆识别方法.pdf

第33卷第ll期 北京工业大学学报 vol33No．11 2007年11月 0F UNIⅦRSITYoFTECHNoLOGYN叫．2007 JoURNALBEUlNG 基于不变矩的椭圆(圆)识别方法 李秀明，石照耀 (北京工业大学机械工程与应用电子技术学院．北京100022) 摘要：为了能快建识别椭圆(圆)曲线．给出了利用不变矩的识别方法．根据曲线离散点的坐标．求出椭圆(圆) 曲线的形心和归一化的中心矩。并利用这些中心矩，计算了椭圆(圆)曲线的特征参数，然后再根据这些特征参数 和识别准则对曲线进行识别该识别方法不需要施加任何条件和限制，能快速识别曲线中所有大小和摆向各异 的椭圆．实验结果表明这种方法是有效的． 关键词：不变矩；椭圆识剐；圆识别 391．4 中囝分娄号：TP 文献标识码：A 文章编号：0254一0037(2007)儿一1136一05 物体的形状有多种表示方式，如：边界曲线上各点的坐标序列、边界上的点到物体重心的距离以及边 界上的点随弧长变化的切线方向和监率等，基于不同的形状表示方式，已经提出许多形状识别方法，如： 基于边界特征点【“、不变矩【2-6]、傅里叶描述子‘7‘9】、自回归模型[10]、基于统计理论的形状分析““和 Ho娘h变换【12。1叫等方法．由于圆锥曲线在机械制造领域中有广泛应用，因此椭圆和圆的识别得到了国内 外学者的广泛关注．描述一个任意椭圆须有5个参数，分别是：椭圆的圆心坐标(zo，蛳)，长、短半轴(n， 6)和椭圆主轴的旋转角度口．与椭圆相比，圆只需要3个参数，圆心坐标(zo，yo)和半径r．本文利用不变 矩对椭圆(圆)曲线进行识别，仅需计算二阶矩就能快速识别椭圆与圆． 1矩的定义 设，(z，y)是一个有界二维函数，其(p．口)阶原点矩定义为 r+田r+∞ m押=II z竹(工，y)dzd，p，q∈{o，1，2，…。n} 当，(z，y)在删平面的有限区域内分段连续时，mm序列与，(z，y)可互相唯一确定． (p，口)阶中心矩定义为 r+∞r+∞ 押；l (直一zo)’(y—yo)V(z，y)dzd，声，q∈{o，1，2，…，n (2) 其中(zo，yo)是形心坐标，即 zo=聃10／m00，yo=帆ol／m∞ (3) 对于测量点的坐标(z，，韭)，f=1，2，…，n，有 m = z (4) 旭 黟 p，g∈{O．1，2。…，n 。∑㈨ 。∑㈨ 户，q∈}o，1，2，…，n (5) “加=∑∑(z。一zo)’(，f一，o)2 ·=112l 式(5)表明“～具有平移不变性． 为进一步得到比例变换不变性，对“～进行归一化，即 收稿日期：加06．10．16． 基金项目：国家自然科学基金资助项目；北京市自然科学基金资助项目(3052帅3) 作者简舟：李秀明(1972一)，男．山东青州人．博士研究生． 万方数据 第ll期 李秀明等：基于不变矩的椭圆(圆)识别方法 ‰=“m^等‘’+。’72p，q∈io，1，2，…，n} (6) Hu提出了7个不变矩‘“，它们满足平移、缩放和旋转不变的条件。即 妒1=叩20十叩02 尹2=(叩20一节02)+4叩}l 驴3=(叩30—