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机械原理课程设计 设计计算说明书 设计题目 插床机械设计 机械工程 学院 车辆工程 专业 2008 级 2 班 学生姓名 罗皓 完成日期 10/06/24 指导教师 （签字） 重庆大学国家工科机械基础教学基地 设 计 任 务 书 1.1 设计题目 1.2 插床简介 1.3 设计要求工作行程切削平稳。 主执行机构 机构名称 曲柄转速n1 机架LAC 刨刀行程H 行程速比系数K 连杆与导杆之比LDE/LCD 工作阻力F(N) 导杆质量m3(kg) 导杆转动惯量JS3(kgm2) 滑块质量m5(kg) 数据 45 152.114 120 1.8 0.55 9000 28 1.2 50 进给机构 机构名称 从动件最大摆角( 凸轮从动件杆长(mm) 推程许用压力角[(]推程 回程许用压力角[(]回程 滚子半径rr(mm) 刀具半径rc(mm) 数据 10 140 40° 50° 15 0.08 1.4 设计任务 1）完成各执行机构的选型与设计计算，选择原动机，拟定机械传动方案，确定传动，画出机构运动简图机械系统传动方案设计图； 2）按工艺要求进行协调设计，画出执行机构的工作循环图； 3）对主执行机构用解析法进行运动分析，用相对运动图解法对其中的一个位置加以验证，并根据计算机计算结果画出刀位移图，速度图和加速度线图； 4）用图解法对主执行机构的一个位置进行动态静力分析； 根据机电液一体化策略和现代控制（包括计算机控制）理论，大胆提出一种或一种以上与该机现有传统设计不同的创新设计方案 设 计 目 录 一：主执行机构方案的选择 ……………………………………………………………5 1、执行机构方案的选择、分析与评价 ……………………………………………………………5 2、原动机的选择 ……………………………………………………………………………………5 3、拟定传动系统方案 ………………………………………………………………………………6 二：主执行机构设计与分析 ……………………………………………………………7 1、插床机械设计参数以及相关参数计算 …………………………………………………………7 2、插床软件分析 ……………………………………………………………………………………9 三：主执行机构………………………………………………………………10 1、主执行机构……………………………………………………………………………10 2、主执行机构…………………………………………………………………………11 3、主执行机构……………………………………………………………………………12 四、凸轮机构设计与分析 ………………………………………………………………………15 1、凸轮机构相关参数的确定 ………………………………………………………………………15 2、凸轮基本参数设置 ………………………………………………………………………………17 心得与体会 …………………………………………………………………………………………21 参考文献 ……………………………………………………………………………………………22 设计计算与说明 计算结果 一：主执行机构方案的选择 1、执行机构方案的选择、分析与评价 （1） 运动是否具有确定的运动 该机构中构件n=5。在各个构件构成的的运动副中Pl=,Ph=0。机构中存在虚约束。由以上条件可知：机构的自由度F=3n-机构的原动件是，原动件的个数等于机构的自由度，所以机构具有确定的运动。 （2） 机构传动功能的实现 在原动件1带2的作用下，摇杆3在一定的角度范围内动。通过杆34运动，从而实现刨刀的往复运动。 （3） 主传动机构的工作性能 1 的角速度恒定，，连杆也随着杆动不断的改变角度，使的速度变化减缓，速度趋于匀速；在的回程时，只有惯性力和摩擦力，两者的作用都比较小，因此，机构在传动时可以实现刨头的工作行程速度较低，而返程的速度较高的急回运动。（4） 机构的传力性能 该机构在设计上不存在影响机构运转的死，机构在运转过程中不会因为机构本身的问题而突然停下。 5） 机构的动力性能分析。 由于，在运转过程中，会引起整个机构的震动，整个机构的寿命。（6） 机构的合理性 此机构使用连杆机构，设计简单，维修，检测都很方便。（7） 机构的经济性 该