非对称飞行时的横航向力矩静稳定性和静操纵性.pptVIP

第九章 ：引言 9-1/2/5 侧力、横航向力矩与静稳定性 9-3 定直侧滑飞行时的平衡和操纵 9-6 正常盘旋的平衡和操纵 9-7 稳定滚转和副翼操纵 第九章：小结 9-6 正常盘旋的平衡和操纵 ? ?′＝? cos? ?x＝? sin? xt ? ?′＝? cos? ? z＝-?′sin ? ? y＝?′cos ? yt zt 9-6 正常盘旋的平衡和操纵 无量纲化 盘旋附加舵偏角 0 9-6 正常盘旋的平衡和操纵 讨论 构成了用正常盘旋试飞确定机动点的依据 1. 2. 3. 右盘旋则左压杆、蹬右舵、后拉杆。 单自由度操纵稳态增量特点 纵向： ?是气流角， 航向： ?是气流角， 横向： ?不是气流角， 角度操纵 角速度操纵 单自由度横滚 可以用滚转角速度衡量副翼操纵效能。 规范要求：1秒内能滚过一定坡度角。 V减小，滚转角速度值减小。 北航509 * 北航509教研室 2002.5 制 作 群 张曙光 谭文倩 姜再明 张田飞 刘 峰 策划、审定 张曙光 2002.05 内容 引言 9-1,2,5 侧力、横航向力矩与静稳定性 9-3 定直侧滑飞行时的平衡和操纵 9-6 正常盘旋的平衡和操纵 9-7 稳定滚转和副翼操纵 小结 本章研究机体轴系中的侧力和横航向力矩的特点、数学描述（模型）及其应用。 一般描述 它们为三部分之和—侧滑引起、操纵面偏转引起、旋转运动引起。各部分又是M, α, Re等的函数。 量纲关系 近似考虑 航向静稳定性 横向静稳定性 侧滑引起的侧力与横航向力矩 偏转副翼产生的横航向力矩 角运动产生的横航向力矩 偏转方向舵产生的横航向力矩 全机横航向气动力模型 V 航向静稳定性 如果: 则: 设: 故: 飞机能自动改变机头指向消除侧滑,称为航向静稳定性或风标静稳定性 Δ β=0 ,ΔMy=0 Δ My0 Δ ?0 9-1 侧力、横航向力矩与静稳定性 横向静稳定性:作用一 Δ ? ?0 ΔM x0 Δ ? 0 Gsin Δ ? Δ ? 如果: 则: 设: 侧滑 为中介 飞机能通过侧滑消除倾斜。 称为横向静稳定性或上反效应 非通常意义的静稳定性 9-1 侧力、横航向力矩与静稳定性 横向静稳定性:作用二 Δ V z0, Δ ?0 ΔM x0 Δ Vz ?0, Δ ? ? 0 Gsin Δ ? Δ ? 如果: 则: 设: 倾斜 为中介 9-1 侧力、横航向力矩与静稳定性 飞机能通过倾斜消除侧滑。 机身 机翼后掠 侧滑引起的侧力与横航向力矩 机翼直翼端 机翼上反 垂尾 翼身干扰 9-1 侧力、横航向力矩与静稳定性 结论与分析 侧滑引起的侧力与横航向力矩:机身作用 ?0 ?0: Cz 0 mx ? 0 my0 — 机身为航向静不稳部件 9-1 侧力、横航向力矩与静稳定性 侧滑引起的侧力与横航向力矩:机翼后掠作用 ?0 Vn右 Vn左 (+) (-) ? ?0: Cz ? 0 mx 0 my0 — 机翼后掠产生横向和航向静稳定作用。 但后掠角一般由升阻要求决定。 9-1 侧力、横航向力矩与静稳定性 侧滑引起的侧力与横航向力矩:直翼端的作用 ?0: Cz ? 0 mx 0 my ? 0 — 机翼直翼端增加横向静稳定性。 但翼端形状一般由升阻要求决定。 ?0 Vsin ?? V ? 9-1 侧力、横航向力矩与静稳定性 侧滑引起的侧力与横航向力矩:机翼上反作用 ?0: Cz ? 0 mx 0 my0 (-) (+) ? Vsin ?? V ? ? ? 0 ? ? 0 — 机翼上反产生横向和航向静稳定作用。 一般通过调节上反角改变 9-1 侧力、横航向力矩与静稳定性 侧滑引起的侧力与横航向力矩:垂尾作用 ?0: Cz 0 mx 0 my0 ?0 — 主要的航向静稳定部件。 一般通过调节垂尾容积（必要时加背鳍、腹鳍）改变 9-1 侧力、横航向力矩与静稳定性 侧滑引起的侧力与横航向力矩:翼身干扰 对于上单翼和高平尾，?0: Cz ? 0 mx 0 m y ? 0 — 机翼、平尾的上下位置由其他因素决定。其与机身的干扰对横航向静稳定性是有影响的。 (+) (-) 9-1 侧力、横航向力矩与静稳定性 结论与分析 9-1 侧力、横航向力矩与静稳定性 侧滑不大时，mx ~?、 my ~? 呈线性关系 全机横航向静稳定性导数 -0.00139 机翼后掠 0.00050 0.00029 0.00042 其它 -0.00579 -0.00139 -0.00950 垂尾 0.00144 -0