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ARM Linux进程与进程调度
第6章 ARM Linux进程与进程调度 6.1 ARM Linux进程管理 6.2 ARM Linux进程控制相关API 6.3 ARM Linux进程间通信API 6.4 Linux守护进程 6.1 ARM Linux进程线程管理 6.1.1 进程描述符及任务结构 1.进程 ● 进程是一个实体。每一个进程都有它自己的地址空间,包括文本区域、数据区域和堆栈区域。 ● 进程是一个“执行中的程序” ● 进程是由进程控制块、程序段、数据段组成 。 ●一个进程可以包含若干线程(Thread) ●进程可以划分为运行、阻塞、就绪三种状态,并随一定条件而相互转化:就绪--运行,运行--阻塞,阻塞--就绪。 2. 进程描述符 Linux系统中包括下面几种类型的进程。 交互进程:由shell启动的进程。既可在前台运行,也可在后台运行。 处理进程:这种进程和终端没有联系,它被提交到一个队列中的进程序列。 守护进程:又称监控进程,是Linux系统启动时开始执行的进程,在后台运行。 进程控制块(PCB) shruct task_struct { unsigned long state; //进程的状态 unsigned long policy; //描述进程调度策略,判断是实时进程还是非实时进程 struct task_struct *parent; //组织进程的层次关系,指向父进程 struct list_head tasks; //通过list_head组织成双向链表 pid_t pid; //每个进程唯一的标号 ..... }; (1)进程状态(State) Linux中的进程主要有如下状态: ① TASK_RUNNING:正在运行或在就绪队列run-queue中准备运行的进程,实际参与进程调度。 ② TASK_INTERRUPTIBLE:处于等待队列中的进程,待资源有效时唤醒,也可由其它进程通过信号(signal)或定时中断唤醒后进入就绪队列run-queue。 ③ TASK_UNINTERRUPTIBLE:处于等待队列中的进程,待资源有效时唤醒,不可由其它进程通过信号(signal)或定时中断唤醒。 ④ TASK_ZOMBIE:表示进程结束但尚未消亡的一种状态(僵死状态)。此时,进程已经结束运行且释放大部分资源,但尚未释放进程控制块。 ⑤ TASK_STOPPED:进程被暂停,通过其它进程的信号才能唤醒。导致这种状态的原因有二,或者是对收到SIGSTOP、SIGSTP、SIGTTIN或SIGTTOU信号的反应,或者是受其它进程的ptrace系统调用的控制而暂时将CPU交给控制进程。 (2)进程调度信息 进程的调度策略 三种进程的调度策略: l SCHED_OTHER:其他调度 l SCHED_FIFO:先来先服务调度 l SCHED_RR:时间片轮转调度 (4)进程通信有关信息(IPC) Spinlock_t sigmask_lock:信号掩码的自旋锁 Long blocked:信号掩码 Struct signal *sig:信号处理函数 Struct sem_undo *semundo:为避免死锁而在信号量上设置的取消操作 Struct sem_queue *semsleeping:与信号量操作相关的等待队列 (5)进程链接信息(Links) p_opptr(Original parent):祖先 p_pptr(Parent):父进程 p_cptr(Child):子进程 p_ysptr(Younger sibling):弟进程 p_osptr(Older sibling):兄进程 Pidhash_next、Pidhash_pprev:进程在哈希表中的链接 Next_task、 prev_task:进程在双向循环链表中链接 Run_list:运行队列的链表 (6)文件系统信息(File System) Sruct fs_struct *fs: 进程的可执行映象所在的文件系统 Struct files_struct *files: 进程打开的文件 (7)虚拟内存信息(Virtual Memory) 除了内核线程(kernel thread),每个进程都拥有自己的地址空间(也叫虚拟空间),用mm_struct来描述。另外Linux2.4还引入了另外一个域active_mm,这是为内核线程而引入。为了让内核线程与普通进程具有统一的上下文切换方
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