基于BCI的壁虎动物机器人遥控刺激系统.pdfVIP

基于BCI 的壁虎动物机器人遥控刺激系统 1 1 1 1 2 李海鹏 ，戴振东 ，谭华 ，郭策 ，孙久荣 1 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所，南京 (210016) 2 北京大学生命科学学院，北京（100871 ） E-mail：lihaipeng1000@126.com 摘 要：论文介绍了一个基于BCI 芯片的壁虎动物机器人遥控刺激器。该系统分成两部分： 控制平台和刺激器，主要由便携式电脑、微控制器和无线数据收发器构成。控制命令从笔记 本电脑输入，然后无线数据收发器发送出去。刺激器接收指令并产生刺激信号，完成对壁虎 机器人的运动控制。不带便携式电脑，控制平台的总重量不到 130g，便于携带。刺激器的 电路非常紧凑，采用贴片封装的元件，体积小（长31mm ，宽39mm ，高22mm ）、质量轻 （带电池13.6g ）。实验证明：该系统在300m 的较开阔地带