基于自适应模糊神经网络的摩擦力分部补偿算法.pdfVIP

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 ! # !6 # $%’! (%’# )*+,-*. /+0 123454*+ 89:’!6 7777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 文章编号;=!?!6@#=#6A=6 基于自适应模糊神经网络的摩擦力分部补偿算法 B! 张友旺 桂卫华 B 中南大学 信息科学与工程学院 湖南 长沙 中南大学 机电工程学院 湖南 长沙 ?’ B CD#E!’