第二组送料小车控制系统课程设计.docVIP

课程设计任务书 系（院、校区）： 工业与信息化学院 专 业： 机电一体化技术 学 生 姓 名： 张号东 学 号： 1109101031 课程设计题目： 送料小车控制系统的设计 起 迄 日 期: 12月 16 日 ~ 12月 20 日 课程设计地点: 实验楼406 指 导 教 师: 韩亚荣 下达任务书日期: 2013年12 月 16 日 课 程 设 计 任 务 书 1．本次课程设计应达到的目的： （1）掌握PLC的硬件连接，功能图绘制方法。 （2）能够完成PLC程序设计，并能调试程序，分析运行结果。 2．本课程设计课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要求等）： 送料小车系统说明： 该车由电动机拖动，电动机正转，车子前进，电动机反转，车子后退。 （1）单周期工作。按动送料按钮，预先装满料的车子便自动前进。到达卸料处SQ2自动停止运行，开始卸料，经过10秒时间后卸完料，送料车子自动回到装料处SQ1，装满料等待下次送料。 （2）自动循环方式工作。要求送料车在装料处装料后，当按动送料按钮时，送料车开始送料，到达卸料处停10秒进行卸料后，自动返回装料处装料，预设装料时间是20秒，送料车在20秒后自动回到卸料处卸料，然后再返回装料，如此反复，自动运行。 （3）小车可以紧急停止，而且可以手动控制送料车的前进和后退。 设计要求： 根据送料小车系统说明，理清输入/输出信号的关系和状态，列出I/O分配表，绘制PLC硬件接线图和顺序功能图，设计控制梯形图程序或语句表。 课 程 设 计 任 务 书 3．对本课程设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕： （1）硬件系统接线图： （2）输入输出接口 系统设计I/O地址分配表 停止按钮 I0.0 送料按钮 I0.1 手动后退 I0.2 手动前进 I0.3 限位开关I0.7 I0.4 限位开关I1.0 I0.5 电机正转线圈 Q0.0 电机反转线圈 Q0.1 卸料线圈 Q0.2 装料线圈 Q0.3 （3）系统程序的梯形图： （4）系统控制过程： 按下送料按钮I0.1，Q0.0点亮,小车正在前进；打开限为位开关I0.7，Q0.0熄灭且Q0.2点亮，此时小车停止并开始卸料；10秒后，Q0.1亮，同时Q0.2熄灭，关上I0.7，证明小车卸完料并开始后退；打开限为位开关I1.0，Q0.1熄灭同时Q0.3亮，证明小车停止并开始卸料，20秒后，Q0.0亮的同时Q0.3熄灭，证明小车装料结束开始前进，如此反复。 4．主要参考文献： 1孙平，张海波，杜志勇.可编程控制器原理及应用（第二版）.高等教育出版社，2008 2李道霖，张仕军，李莉.电器控制与PLC原理及应用.电子工业出版社，2009 3王立权 王宗义 王淑钧 徐伟主编. 可编程控制器原理与应用. 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社. 2004 4俞国亮主编. PLC原理与应用. 北京：清华大学出版社. 2005 5郭纯生主编. 可编程序控制器 编程实战与提高. 北京：电子工业出版社. 2006 7宋伯生 陈东旭主编. PLC应用及实验教程. 北京：机械工业出版社. 2006 8柴瑞娟等主编. 西门子PLC高级培训教程. 北京：人名邮电出版社. 2009 9傅龙飞 王贵锋主编. 现代电气控制及PLC应用. 北京：中国水利水电出版社. 2013 课 程 设 计 任 务 书 5．本课程设计课题工作进度计划： 起迄日期（地点） 工 作 内 容 12月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日