高精密金属针布双伺服数控冲齿技术的应用.pdfVIP

纺 织 器 材 Textile Accessories VOI．34 N0．4 JuI．2007 ● 生 产 实 践 高精密金属针布双伺服数控冲齿技术的应用 惠 晶 ，王英晨 ，施越浩。，吴国兴。 (1．江南大学 通信与控制工程学院，江苏 无锡 214211；2．常州钢筘有限公司，江苏 常州 213144) 摘要：针对传统金属针布冲齿机械结构复杂，改变生产工艺需调整机械参数，灵活性和适应性差 的特点，介绍了一种采用可编程控制器(PLC)作主控制器，高精度伺服传动系统作执行驱动机构 的新型双伺服数控冲齿机。通过论述系统的工作原理，硬件实现及软件编程方法，指出新系统具 有机械结构简单，控制精度高，响应速度快，适应性强，生产效率高等优点，可以达到0．1 m的 定位控制精度和高达30 m／rain的加工速度，适应1．3 mm～2．5 mm齿距的高精度金属针布的 加工要求。 关 键 词：金属针布；数控冲齿；柔性调整；伺服传动系统；PLC控制 中图分类号：TS273 文献标识码：A 文章编号：1001—9634(2007)04—0026—04 了传统设备的复杂机械结构，通过软件编程和数据 0 引言 通信，提高了产品的加工精度和对各种规格产品的 金属针布是用于纺织业梳理机上的关键分梳元 适应性，控制灵活，自动化程度高。利用本系统生产 件。制造针布齿条的主要设备——冲淬卷联合生产 的高精密金属针布完全能满足清梳联高速梳棉机要 线集放料、冲齿、退火、淬火、卷绕为一体，其中冲齿、 求。不仅批量取代进口产品，而且大量出口创汇。 退火和淬火热处理是三个重要生产工序。生产线的 1 冲齿机构 设计原理、制造精度、使用技巧均会影响金属针布的 加工质量。为提高生产效率，冲齿工序一般采用在 1．1 传统冲齿机构 线式高速旋转冲切模式，要求数千米长的齿条齿形 图l为传统冲齿机的结构图。图中，装有冲刀 严格保持一致。这就要求冲齿机必须同时完成两个 的刀盘与主轴 1硬轴联结在一起，主轴 1由一对高 高精度运动：一是旋转冲切运动(主传动轴)，二是 精度的滚珠轴承支撑，电机经三角皮带以5：3的增 牵料运动(进给传动轴)；二者必须严格同步协调，以 速轮驱动主轴，使刀盘和冲刀一起高速旋转，以实现 确保齿形的一致性。传统的冲齿机，冲齿和牵料由 连续的在线冲齿运动(主传动)。主轴与牵料轮的蜗 同一台大功率电机提供动力，两个动作的传动主轴 杆轴通过一对伞形齿轮联接，经变换齿轮驱动一对 通过复杂的齿轮机械连接在一起。这种机械耦合连 牵料轮，牵料轮之间有一定压力，其产生的摩擦力带 接方式由于结构复杂，对装配精度要求高，更换产品 动针布齿条前进，实现了连续均匀的牵料运动|1]。 规格需调整机械参数，存在机械磨损和噪声大等一 系列缺点，严重制约产品质量和生产效率的进一步 提高。 本文讨论的新型冲齿系统将冲齿一牵料之间的 机械连接进行彻底解耦，两个传动轴分别由两只高 精度伺服电机独立驱动，通过对两台伺服电机的位 置控制，实现两轴的数字化柔性连接。新系统简化 收稿日期：2007-03-13 作者简介：惠 晶(1957一)，男，西安人，江南大学控制 科学与工程中心教授，主要从事电力电子与电力传动的研 图1 传统冲齿机结构图 究。