第十三章执行机构的设计.ppt

第十三章 执行机构系统的方案设计 §13.4 执行机构的型综合 一、执行机构型综合的基本原则 三、机构的构型 四、机构尺度综合及机械运动简图 各机构的尺度综合 绘制机械运动简图 * 第十三章 执行机构系统的方案设计 §13.1 机器设计过程 §13.2 机械的总功能 §13.3 功能分解 §13.4 执行机构的型综合 §13.5 执行机构系统的协调设计 §13.6 机械运动方案的评价体系和评价方法 §13.4 执行机构的型综合 一、执行机构型综合的基本原则 二、机构的选型 三、机构的构型 四、机构尺度综合及机械运动简图 执行机构的型综合就是指根据各基本动作或功能要求，选择或创造合适的机构型式。 机器方案设计阶段的重要性 据统计，机器方案设计阶段仅占整个产品开发过程总成本的25%，但却决定了50%的产品特征（包括产品的性能、可制造性和生产成本）和75%的产品总成本。 总体方案设计的内容: 机械系统主要是由原动机、传动系统、执行系统和控制系统所组成。总体方案设计的主要内容是这几部分的方案设计。 总体方案设计的内容 执行系统的方案设计 主要包括执行系统的功能原理设计、运动规律设计、执行机构的型式设计、执行系统的协调设计和执行系统的方案评价与决策. 原动机类型的选择和传动系统的方案设计 其中传动系统的方案设计主要包括传动类型和传动路线的选择，传动链中机构顺序的安排和各级传动比的分配。 控制系统的方案设计 其它辅助系统的设计 主要包括润滑系统、冷却系统、故障检测系统、安全保护系统和照明系统等的设计. 机器运动方案的设计过程 机械运动方案设计(机械运动简图设计): 就是按机械的工作过程和动作要求设计出若干机构组成的机构运动系统的运动简图。 机械运动方案(机械运动简图)的设计过程: 它是一个复杂的创造性思维过程。设计者不仅需要掌握深入的机械设计理论和方法，而且要具备丰富的实践经验，尤其需要创造技法，充分发挥创造力，使机械运动方案设计达到创新的高度。 满足执行构件的工艺动作和运动要求； 尽量选择简单的基本机构； 尽量减小机构的尺寸； 选择合适的运动副形式； 考虑动力源的形式； 使执行机构系统具有良好的传力和动力特性； 使机械具有调节某些运动参数的能力； 保证机械的安全运转。 一、执行机构型综合的基本原则 机械运动方案设计的目的是实现机器的总功能，完成某种生产工艺任务。为此，往往要把整个工艺动作过程分解成若干执行构件的运动(称分功能或功能元)，并按一定的动作顺序来完成。根据机械运动方案的设计要求，不同的执行构件运动形式就应选择不同的合适的执行机构。 二、机构的选型 二、机构的选型 1. 按执行构件所需的运动特性进行机构选型 2. 按形态学矩阵法组合优选执行机构系统 (1) 连续旋转运动 定传动比匀速 平行四边形机构、双万向联轴节、齿轮机构、轮系、谐波传动机构、摆线针轮机构、摩擦传动机构、挠性传动机构。 变传动比匀速 轴向滑移圆柱齿轮机构、混合轮系变速机构、摩擦传动机构、行星无级变速机构、挠性无级变速机构。 非匀速 双曲柄机构、转动导杆机构、单万向联轴节、非圆齿轮机构、某些组合机构。 1. 按执行构件所需的运动特性进行机构选型 1.按执行构件所需的运动特性进行机构选型 常见执行构件的运动形式及其实现机构 (2) 往复运动 往复移动 曲柄滑块机构、移动导杆机构、正弦机构、移动从动件凸轮机构、齿轮齿条机构、楔块机构、螺旋机构、气动、液压机构等 实例：压缩机活塞的往复运动、冲床冲头的冲压运动、插床插刀的插削运动。 往复摆动 曲柄摇杆机构、双摇杆机构、摆动导杆机构、曲柄摇块机构、空间连杆机构、摆动从动件凸轮机构、某些组合机构等 实例：鄂式碎石机的动鄂板的打击运动，电风扇的摇头运动等。 1. 按执行构件所需的运动特性进行机构选型 对心滑块机构 杠杆行程机构 活动齿轮倍增行程机构 油缸驱动的活动齿轮 倍增行程机构 实现往复直线移动的机构示例 基于曲柄摇杆机构 基于摆动导杆机构 基于转动导杆机构 实现具有急回特性的往复直线移动的机构示例 (3) 间歇运动 间歇转动 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、某些组合机构等。 实例：电影放映机抓片机构。 间歇摆动 特殊形式的连杆机构、摆动从动件凸轮机构（具有一段以凸轮回转中心为圆心的圆弧轮廓），齿轮连杆组合机构、利用连杆曲线圆弧段或直线段组成的多杆机构等。 1. 按执行构件所需的运动特性进行机构选型 间歇移动 间歇往复移动 直动从动件凸轮机构（具有一段以