视觉检测及其应用.ppt

视觉检测技术用其应用 四、数学工具软件简介(1) Mathematica 数值和符号计算的代表性软件 Matlab 高性能的科技计算软件，广泛应用于数学计算、建模、仿真和数据分析处理及工程作图 Maple 强有力的符号处理能力，高精度的数值计算，灵活的图形显示 四、数学工具软件简介(1) 统计软件 SPSS SAS 优化与规划软件 Lindo Lingo 技术图形和数据分析软件 MathCAD Origin 六、机器视觉技术的实现方式 优点：便宜，检测能力强 缺点：产能低，不适合检测外层板 Orion Optical Head 光头 Scan Line 扫描线 Scanning slice 扫描片段 (variable width 可变宽度) Scanned Panel 被扫描的板 Scanning Path-扫描路径 Image Processing-图像处理 EIC CCD Preprocessing Cards 预处理卡 Analog to Digital Circuitry 模拟 数字信号 Digital to Binary Circuitry 数字信号 二进制数字信号 Analog模拟信号 Digital数字信号 Binary 二进制 Logics逻辑分析 Binary strips are combined and sent to the logic hardware 二进制条码组合后发送到逻辑硬件进行逻辑分析 Original Panel Binary “strips”二进制条码 Binary Image-二进制图像 Image Acquisition Summary-获取图像摘要 Actual Panel 实际的板 Binary Picture 二进制图形 PURPOSE: To create a binary (pixelized) picture precisely representing the panel being inspected. 目的：建立一个二进制的图形描绘被检查的板 Logics Summary-逻辑摘要 PURPOSE: To identify and report defects based on DRC and Reference Comparison. 目的：通过对比参考文件可识别及发现板的缺陷 Reference File Logic Setup Parameters * -----利用摄像机替代人眼，图像处理软件替代大脑对产品进行质量检验或识别的计算机检测技术。 组成：由光源、镜头、摄像机、图像采集卡、图像处理器/软件以及必要的I/O等。 具有极高的效率、重复性以及精度，在很多情况下是人眼无法替代的。 机器视觉检测技术 一、视觉检测技术 1、视觉系统的一般构成 光源 图像卡 场景 摄像机 计算机 典型视觉系统 工作原理： 光 → 敏感元件 → 电 （光电元件） 光源 光通路 光电元件 测量电路 光 光 电 电 y x1 x2 传感器： 单目视觉：一个摄像组件（镜头+摄像机） 多目视觉：多个摄像组件（镜头+摄像机） 图像采集部分、图像处理部分、通信和I/O部分以及输出和执行机构 图像采集系统：可视化图像或特征?数据 场景 镜头 光源 摄像机 图像存储体 计算机 输出 镜头 摄像机 镜头 摄像机 控制 电缆 视觉系统流程图 图像质量好 ? 图像处理简单、结果理想 图像质量差 ? 图象处理麻烦、结果不理想 由光源、镜头、摄像机、图像采集卡等构成 (1) CCD的种类： 2、CCD摄像机 ①按成象器件分类：线阵CCD、面阵CCD ②按颜色分类：黑白摄像机、彩色摄像机 ④按输出信号分类：模拟式、数字式 黑白摄像机：信息量小，时间、空间少 彩色摄像机：信息量大，时间、空间多 线阵CCD：一行，扫描；体积小，价格低； 面阵CCD: 整幅图像；直观；价格高，体积大； ③按扫描方式分类：逐行扫描、隔行扫描 逐行扫描：高速运动，避免边缘模糊 数字摄像机 ---- 电子快门 曝光时间: 1/50s、1/125s、1/250s、1/500s、1/1000s、1/2000s、1/4000s、1/8000s、1/16000s、1/32000s… ⑤按形状分类：长形、短形、方块形、半球形、单板形 (2)摄像机的主要参数： ①制式： ②CCD芯片尺寸 ： PAL制式 --- 标准为625行，50场，中国采用隔行扫描（黑白为CCIR） （西欧、亚洲、澳大利亚） NTSC制式 --- 标准为525行，60场（黑白为EIA）（美加、日本） 非标准制式 --- 只有医疗或其它专业领域才用到 面阵CCD芯片 相位交替行（Phase Al