小轮双鼓修形的面齿轮传动啮合特性分析.pdfVIP

第 33卷 第 1期 河 南 科 技 大 学 学 报 ：自然 科 学 版 Vo1．33 N0．1 2012年 2月 JournalofHenanUniversityofScienceandTechnology：NaturalScience Feb． 2012 文章编号 ：1672—6871(2012)Ol一0016—04 小轮双鼓修形的面齿轮传动啮合特性分析 魏冰阳，吴 聪，袁群威 (河南科技大学 机电工程学院，河南 洛阳471003) 摘要：研究了一种新的面齿轮传动修形方法，即小轮双鼓修形，大轮不修且小轮和大轮产形轮无齿数差。推导 了小轮的双鼓修形齿面方程、面齿轮齿面方程；在涉及齿轮副安装误差的条件下，建立了轮齿接触分析模型。 啮合性能分析表明：小轮双鼓修形能实现面齿轮副抛物线型的几何传动误差，能控制面齿轮接触路径的分布 和走 向，降低接触路径对安装误差的敏感性 。 关键词 ：面齿轮 ；双鼓修形 ；轮齿接触分析 ；安装误差 中图分类号：TH132．41 文献标志码 ：A 0 前言 面齿轮传动在航空动力传输领域具有 明显的优势和广阔的应用前景 。为改进齿轮副的啮合性 能，常采用修形 的办法。未修形的面齿轮传动为线接触 ，通常小轮和产形轮有齿数差可实现面齿轮 点接触传动，但接触路径垂直于面齿轮齿面根锥 ，并且对安装误差 比较敏感 。齿廓修形虽然能一定 程度上改善齿轮副的啮合性能，但对安装误差仍然有一定敏感性 。本文拟通过对小轮双鼓修形 ，来 实现面齿轮点接触 ，以进一步减低齿廓 、齿向两个方向对误差的敏感性 。 1 双鼓修形小轮齿面方程 1．1 齿条刀具方程 通过对齿条刀具齿廓抛物线修形来实现小轮齿廓修形。大轮产形 轮由直齿条展成 ，齿条齿廓如图 1所示。 齿条 A和 A 分别为直齿条和齿廓修形齿条 ，它们分别表示在坐标 系 s(i=s，1；s和 1分别代表产形轮和小轮)中。 为法面压力角 ；o。为 抛物线修形系数 ；“。为抛物线顶点的位置参数 ，取 u。=0。 齿条齿面方程和齿面单位法矢 r， =r“(Mf，0f)， (1) 图 1 齿条齿廓 n“(u，0)= (2) 式中，“、0分别为齿条沿齿廓方 向和长度方 向的参数 。 1．2 产形轮及齿廓修形的小轮齿面方程 产形轮齿面和小轮齿面分别由A、A 包络而成，如图2所示。坐标系 s 和s分别固联于齿条和齿轮，S 固结于机床 。P为齿轮分度圆半径 ； 为 齿轮转角；p 为齿条沿 ，方 向位移。 展成的齿面方程和齿面单位法矢 图2 小轮或产形轮 的展成 r(M，0， )=M ( )r，(M，0)， (3) 基金项 目：国家 自然科学基金项 目 作者简介：魏冰阳(1966一)，男，河南嵩县人，教授 ，博士，硕士生导师，研究方向为机械传动 收稿 日期 ：2011—09—06 第 1期 魏冰阳等 ：小轮双鼓修形的面齿轮传动啮合特性分析 ·17 · — — (“，0f)=L (。)nf(M，0)， (4) 式中， ( )为坐标系Js到 ．s的坐标变换矩阵； (。)为坐标系Js 到 s．的矢量转化矩阵。 啮合方程