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GPS水准的拟合计算方法和成果分析
GPS水准的拟合计算方法及成果分析
简灿良卢锦玲
福建省测绘局福州350001
摘要随着GPS技术的广泛应用,如何充分利用GPS的三维信息,求得正常高,
为工程建设服务,成为广大测绘工作者共同关心的问题,本文就GPS水准高程的拟合计
算方兰苎查果进行竺篓j(。。。。^。。,一
(精度/
关健词ttjPs水∞。数学模型
一、概述
采用GPS定位技术可以获得很高的平面定位精度,达到0.1~lppm的数学精度,但其大地高
的精度却要比平面精度低2~3倍,为2~3ppm,如何充分利用这一高程信息,计算我们所需的
正常高,为工程建设服务,是值得探讨的问题。
如图1,H为大地高,h为正常高
(1)
两点的正常高差 △h-△H.AN
经过GPS网的三维平差,可获得各点的大地高H,如果同时用水准测量的办法测得其中一些
179
—————————————————_———————————————————————一一
点位的高程,则其高程异常可按(2)式求得。
E=H-h (2)
通过上述计算一定数量的已知高程异常点,按相应的数学模型,求得其它未知点的高程异常
值,对不同的地区采用不同的算法,求得最准确的数值,下面介绍不同的算法。
二、常用的数学模型
‘(一)平面拟合法
平面拟合是一种线性拟合方法,其模型比较简单:
‘=a (3)
o+4
i×x+a2)cy
在拟合区内根据已知数据的高程异常,组成观测值的误差方程,按最小二乘求解拟合系数吣
a1、a2。
(二)二次曲面拟合
在大地水准面起伏较复杂的山区,用平面模型误差往往比较大.因此须用曲面来逼近大地水
(4)
式中ao~as为多项式系数.如果知道6个或6个以上点的高程异常.代八(4)式即可用最小二乘
,
法求得多项式系数ao~a5。然后根据网中其它点的坐标根据(4)式可求得该点的高程异常
再由该点大地高按(2)式求得其余点的正常高h。
(三)多面函数拟合
多面函数拟合的基本思路就是在每个数据点上过其余所有数据点建立~个曲面函数,然后将
这些有规律的数学曲面按一定比例迭加起来,其模型为:
6=∑AjQ0=1,m)
(5)
Qj=-[(x—xj)2+(Y-Yi)2】“2或Qi-【(x—xj)2+(y—YJ)2】_…
0=1,m)为待求系数如果知道m个或以上的点的高程
6为平滑因子,(xj,x,)为结点坐标。aj
异常代入(5)式即可用最小二乘法求得多项式系数a。~aIIl。然后根据网中其它各点坐标由(5)
式求得该点处的高程异常,再根据该点大地高由(3)式求得其正常高h。但为使高程计算尽量不
受核函数的影响,可以采用加权的特殊方法处理【l】。
(四)曲线拟合
对于带状的道路和隧道等工程控制网采用曲线拟合。
‘=a0+aIXx+a2×X2+a,Xx3+…… (6)
对于不同的测区,不同的工程性质,采用不同的数学模型进行解算,可以求得比较准确的数
值,但无论采用哪种模型进行计算
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