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第 卷第 期
机器人 ΡΟΒΟΤ ∂
年 月
∏
文章编号222
网络传感器在机器人感知系统中的应用研究Ξ
卞亦文 吴仲城 戈瑜 申飞 钱朋安
中国科学院合肥智能机械研究所 合肥
摘 要 本文针对网络环境下机器人感知系统信息获取技术 结合 网络传感器设计思想 提出一
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种即插即用机器人感知系统节点的设计方法 并针对具体感知节点提出一种在线编程的方法 即可在线修改感知系
统节点中具体的传感器 执行器的有关参数 如 生产厂家 日期 校准参数等 并给出了网络环境下机器人感知系统
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的网络拓扑结构以及数字接口
关键词 机器人感知系统 即插即用 在线编程
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中图分类号 ×° 文献标识码
ΣΤΥΔΨΟΝΤΗΕ ΑΠΠΛΙΧΑΤΙΟΝΟΦΝΕΤΩΟΡΚΣΕΝΣΟΡΣ
ΤΟΡΟΒΟΤΙΧΠΕΡΧΕΠΤΥΑΛΣΨΣΤΕΜ
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≠ • ∞≠∏ ≥∞ƒ±°
Ινστιτυτεοφ ΙντελλιγεντΜαχηινεσ ΧηινεσεΑχαδεμψοφ Σχιενχεσ Ηεφει Χηινα
Αβστραχτ ∞∞∞
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Κεψωορδσ ∏ ∏ ∞∞∞
1 引言Ιντροδυχτιον 和功能密切相关随着机器人智能化程度越来越高
所需要的传感器 执行器数量 种类越来越多 结构
在机器人学的研究中 机器人感知系统一直是 ! !
复杂 线路繁琐 不易控制和调节 同时传统的机器
人们关注的焦点之一机器人感知系统是实现智能
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