基于模糊控制的洗涤粉出料机构的设计.pdfVIP

Equi阴阳t Manufactring Technology No.10 ,2010 基于模糊控制的洗涤粉出料机构的设计 谭艺，陈欢= (1.上海建峰职业技术学院，上海2019∞泣，同济大学，上海2α(92) 摘要:设计一种能根据不间洗涂量、洗涤强度以及水的攻度而自动确定洗衣机洗法粉用量的加#笨直.此机构使用直流电机a动.并 由光电伶iBÁ:铺位置信号形成闭草草位置伺.!U童制单鳞呻 控制1-JII8{盘哉入式很拉制嚣.采用模糊控制笨略，并用C语古实现。 关键词:模糊控制，a入式微控制嚣，闭环控制 中团分~号:TP273.4 文献标识码:A 文章编号: 1672-545X{2010 )10-地56-04 目前，家用洗衣机的洗涤粉的用量多少，仍依$人工办法 的。在确定了这3 个尺寸参敖后，每单元格输出的洗涤粉景也 进行控制.其结果很难使洗衣机的洗涤效果达到最佳状态。如 就确定了。这样输出定量洗涤粉的任务，通过这个机械机构转 何设计一种能随洗涤盘、洗涤强度和水的硬度不同.而能自动 化为控制轴转动一定的角度。为便于创作和控制，我们选择了 调节洗涤粉用缉的加科装童.这对改善洗衣机的工作位能、提 4个单元格形式。 高洗涤效果具有非常重要的实际意义。 2.2 驱动电机 基于以上的目标，笔者提出了一种随洗涤磊、洗涤强度和 驱动系统是这个控制系统的基本组成部分，也是关键的 水的硬度不同而能自动调节洗涤粉用量的加料机构。使用直 内容，其为执行机构实现控制策略提供动力。在现实中机械的 流电动机驱动，并由光电传感器反馈位置信号形成闭环位置 驱动，主要有电气、液压和气压3 种方式。由于我们的蔓个机 伺服控制系统。采用8 位徽控制器，采用模糊控制策略。并将 构是个小型化的设备，所以直流电机的驱动方式更合适。步迸 其用C语言实现。.后设计制作了一个位置控制系统的演示 电机也是一种选择，但考虑到本机构是-个精度要求比较高 机构，以此调试控制算法。 的角位置控制系统，所以需要采用反馈控制的方式。在这种状 况下.由于直流电机较步迸电机更易控制.所以决定采用直流 1 目标的描述 电机。通过对负载的估算、驱动对象运动规律的确定、传动系 统转动惯量的折算等，确定直流电机的功率。 最后逃型电机采 用KYSAN公司的ZGA20阳79i 型直流减速电动机。其领定电 控制系统可根据用户在控制丽板上设定的三个参数:洗 压为直流12V，输出最高转运为80 r/min ， 转矩为 12Nm。 涤盘、脏的程度和水的硬度，通过控制算法得出执行机构的控 使用电机驱动芯片驱动电机。M陀17510 是Freee咽le 公司 制量，使执行机构输出满足需要的洗涤粉量。 的一款集成H桥控制电路的芯片。 2 方案的描述 2.3 反扭曲机构 轴转动的角位置信号，需要通过传感器反馈，形成一个闭 2.1 出料机构