第二章 Trio应用.pdf

Eration Trio Motion Coordinator 选型指南 Trio 数字运动控制器 一、概述 Trio 数字运动控制器是英国Trio Motion 公司针对运动控制领域独立开发出 来的基于微处理技术的高精密数字运动控制器。该产品在美国和欧洲已经得到了 广泛的应用，并且在美国获得了“工业设计”大奖，现在刚进入中国的市场。该 控制器的应用领域十分广泛，现在已经成功的应用于以下的工业领域：医疗、半 导体、电子、焊接加工、纺织、物料搬运，食品加工、包装、机床、产业机械、 木工机械、航天、测试、测量等专用设备。 Trio 数字运动控制器采用32-bit 120MHz~150MHz 的TMS320VC33PGE 的最 新的 DSP 微处理技术，溶合了最新的控制理论及其网络技术控制。其产品有基 于PC 机的PCI 总线和具有RS232C 、RS485 、USB 、Ethernet 、CANBus、SercosBus、 ModBus 、ProfiBus 等通讯功能的独立型运动控制器。可控制1~24 个轴，可以任 意选用。全部产品均可控制无刷伺服电机/直流有刷电机或步进电机，或者是二 者的任意组合；带有可编程的光电隔离的数字输入/输出和模拟输入口、比例阀/ 伺服阀，可以根据设备的需要进行选配。采用专用的 Trio BASIC Programming （类似于BASIC 语言）运动控制编程，提供Active X 软件可支持用户采用VB 、 VC 、C/C++等高级语言针对设备的需要进行二次开发。另外还提供CAD 转化运 动程序文件，可以根据用户设计的图形文件*.dxf 转化成Trio 的编程语言的运动 程序文件*.bas 进行加工和控制运动过程。 北京易尔升自动化科技有限公司作为Trio Motion 公司在中国的代理，致力 于该数字运动控制器产品在中国业界的推广，对产品的选型、应用、技术支持等 工作。热忱欢迎广大用户来函、来电咨询。北京易尔升公司全体员工愿与业界同 仁共同制造、开发自己专用的、独特的运动控制系统。 北京易尔升自动化科技有限公司 1 TEL：01062136756 Fax：010 Eration Trio Motion Coordinator 选型指南 二、Trio 数字运动控制器的主要产品及其性能和特点 Trio 数字运动控制器主要的产品有：MC202 、Euro205/Euro205 （X ）、MC206 、 MC216 、MC224 、PCI208 等等。以下是各种运动控制器的性能和特点： 1、MC202 Motion Coordinator MC202 是Trio Motion 公司的一款紧凑型，低价格的数字运动控制器。其 主要性能和特点为： 性能和特点 外形尺寸（mm ）94 （宽）*56 （厚）*107 （高），DIN 导轨安装 重 量 200g 工作温度 0~45 ℃ 控制输入 正向/反向限位输入、数据输入、进给保持输入 通 讯 一个RS232C ，9600 的波特率，一个在板的CAN 接口 位置解析度 32-bit 的位置计数 插补方式 1~3 个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速 度控制、电子齿轮、电子凸轮、虚拟轴控制 编 程 Trio BASIC 编程，VB 、VC 、C/C++等高级语言开发；多任 务执行（最多可同时执行3 个程序） 速度解析度 32-bit 可随时调整 伺服更新率 1ms 内存 128k 用户可编程内存 北京易尔升自动化科技有限公司