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慧灵科技（深圳）有限公司 交流伺服控制器使用说明 目 录 概述1 一． 技术特点 2 二． 应用领域 2 三． 技术指标 3 1. 技术参数3 2. 使用环境参数3 3. 安装尺寸4 端口定义与接线4 一． 端口定义 5 二． 控制信号的应用 6 伺服系统调试7 ~ 1 ~ 慧灵科技（深圳）有限公司 交流伺服控制器使用说明 概 述 该交流伺服驱动器采用了32 位ARM 驱动芯片和先进的控制算法。实现了体积 小、接口多样、安装方便、高性价比、较大功率的功能。同时用户可以使用上位机软 件对控制器参数进行调整，实现用户个性化需求。 一． 技术特点 a ．采用FOC 控制算法及 SVPWM 输出控制； b ．具有脉冲方向模式； c ．具有双脉冲模式； d ．可以使用电位器模式，以满足简单应用； e ．可驱动50~300W 直流无刷电机； f ．可使用上位机软件调整参数； g ．控制信号采用全隔离技术，保证通讯安全可靠； h ．脉冲频率最高频率可到达 4MHz ； 二． 应用领域 适合在需要高精度高速度的自动化设备中使用，例如小型 3D 打印机，小型机 械臂关节驱动，小型数控机床等自动化设备 ~ 2 ~ 慧灵科技（深圳）有限公司 交流伺服控制器使用说明 三． 技术指标 1. 技术参数 参 数 最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 0 15 20 A 电源电压 +18 +24 +48 VDC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 提供编码器电流 80 mA 脉冲频率 0 4.0 MHz 位置误差控制精度 ±1 Pulse 速度精度控制 ±2 rpm 定位精度 1/65536 r 2. 使用环境及参数 冷却方式 自然冷却或外加散热器 使用环境 使用场合 尽量避免粉尘、油雾及腐 蚀性气体