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一般认为触觉包括接近觉、接触觉、压觉、滑觉、力觉五种,狭
义的触觉按字面上来看是指接触觉、压觉、滑觉三种感知接触的
感觉。
用接近觉可感知物体在附近,手臂减速慢慢接近物体;用接触觉
可知已接触到物体,控制手臂让物体到手指中间,合上手指握住
物体;用压觉控制握力。
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