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第五章 蜗杆传动 §5－1 蜗杆传动概述 §5－2 蜗杆传动的主要参数和啮合条件 §5－3 蜗杆传动的应用特点 §5－1 蜗杆传动概述 §5－2 蜗杆传动的主要参数和啮合条件 §5－3 蜗杆传动的应用特点 * * 蜗杆传动应用举例 一、蜗杆传动的组成 二、蜗杆的分类 三、蜗轮回转方向的判定 一、蜗杆传动的组成 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动件）转动，并传递运动和动力。 蜗杆 蜗轮 1．蜗杆结构 蜗杆通常与轴合为一体。 2．蜗轮结构 蜗轮常采用组合结构。 二、蜗杆的分类 按蜗杆形状 按蜗杆螺旋线方向 按蜗杆头数 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 左旋蜗杆 右旋蜗杆 单头蜗杆 多头蜗杆 三、蜗轮回转方向的判定 1．判断蜗杆或蜗轮的旋向 右手法则： 手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若齿向与右手拇指指向一致，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之则为左旋。 2．判断蜗轮的回转方向 左、右手法则： 左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，用四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。 一、蜗杆传动的主要参数 二、蜗杆传动的正确啮合条件 在蜗杆传动中，其几何参数及尺