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摄像头移植过程详解 一、 移植环境： 1、 主机：Ubuntu 10.10发行版 2、 目标机：FS_S5PC100平台 3、 交叉编译工具：arm-none-linux-gnueabi.tar.bz2(解压后文件名为：arm-2010.09) 4、 摄像头模块：OV9650 5、 Linux文件系统：rootfs_nfs.tar.xz(解压后文件名为：rootfs) 6、 内核：linux-3.0-fs4412_V3 参考资料： 基于2.6.35内核的OV9650摄像头驱动移植 位置：/link?url=06uZmL4CLYtqqihIObtg1lywmgflOb9SZ3BvsPJomIWi2qWJxtpldRpB8BE06SmGnBlABua_IqiZIdxVWKKa_qwd=eqid=9eef387c000029710000000355bf0a68 （调试过程中没有用到，主要看老师给的文档） 二、工具及内核配置 1、工具链的配置 将“工具”?“Linux”目录中的“toolchain-4.4.6-farsight.tar”文件拷贝到工作目录中。如图： 注意：工作目录可以自行创建，这里以/home/linux/work/4412为例子： tar xvf toolchain-4.4.6-farsight.tar 环境变量的添加 sudo vi /etc/bash.bashrc 在最后面添加以下命令 export PATH=$PATH:/home/linux/work/4412/toolchain-4.4.6/bin/（注意改为你的目录地址） 编译bootloader源码 将\Cortex-A9\镜像源码目录中的uboot-fs4412_v2.tar拷贝到工作目录中，如图： 执行命令： tar xvf uboot-fs4412_v2.tar.xz 解压后会出现uboot-fs4412_v2目录，进入/uboot-fs4412_v2/u-boot-2010.03目录 cd /uboot-fs4412_v2/u-boot-2010.03 修改Makefile vi Makefile 找到如下图所示代码： 修改为： 注意：工具链为工程提供的见 1、工具链的配置 保存退出后执行脚本build_uboot.sh ./build_uboot.sh 编译结果如下图所示 下图中的u-boot-fs4412.bin即是我们所需要的uboot文件 编译linux内核源码 将\Cortex-A9\镜像源码目录中的linux-3.0-fs4412_v3.tar.xz拷贝到工作目录中（/home/linux/work/4412） 执行以下命令解压linux源码 xz -d linux-3.0-fs4412_v3.tar.xz 解压完后，linux-3.0-fs4412_v3.tar.xz解压变成linux-3.0-fs4412_v3.tar压缩包 再执行以下命令解压linux-3.0-fs4412_v3.tar压缩包 再执行以下命令解压linux-3.0-fs4412_v3.tar压缩包 tar xvf linux-3.0-fs4412_v3.tar 解压后如图： 进入linux内核目录 cd linux-3.0-fs4412_V3 修改Makefile vi Makefile 修改198行中代码 198 CROSS_COMPILE ?= /home/linux/toolchain/toolchain-4.4.6/bin/arm-cortex_a8-linux-gnueabi- 改为： CROSS_COMPILE ?= arm-cortex_a8-linux-gnueabi- 注：在编译前查看make menuconfig 对照下图选项，有两项没有一项没有加*。 修改完后，可以开始编译linux源码 执行以下命令： make zImage -j2 //其中“-j2”为编译时使用的CPU线程数 编译后如图： 我们所需要的linux内核镜像zImage在arch/arm/boot/目录中 制作ext4文件系统镜像 拷贝光盘中\工具\Linux目录中的linux_tools.tgz文件到Linux的目录中。 执行解压命令 tar xzvf linux_tools.tgz 执行命令 make_ext4fs -s -l 314572800 -a root -L linux rootfs.img/source/rootfs 将文件系统目录（此处是将nfs挂载文件系统的文件系统生成镜像）生成文件系统镜像。 注意：其中rootfs.img