第四章 仿射变换参数估计介绍.pdfVIP

仿射变换参数估计 1 仿射变换参数估计 图像几何变换 刚体变换 仿射变换 投影变换 非线性变换 一幅图像中的两条直线经过变 换后映射到另一幅图像上仍然为 直线，并且保持平行关系，则这 样的变换称为仿射变换。 基本概念 2 仿射变换参数估计 仿射变换模型 a a 0  11 12  x y 1 x y 1b21 b22 0 t t 1  x y  尺度+旋转+偏移 平移 a11 a12  t t    x y  b b  21 22  基本概念 3 仿射变换参数估计 clear all;clc; T_shear_v = [1 sv 0; img_M = imread(M.jpg); 0 1 0; img_W = imread(W.jpg); 0 0 1]; %垂直偏移 %仿射变换参数 %仿射变换过程 theta = -pi/4; tform = maketform(affine, sx = 0.707; sy = sx; T_rotation*T_scaling*T_shear_h); sh = 0.2; sv = 0.3; trf_M = imtransform(img_M, tform); delta_x = 50; trf_W = imtransform(img_W, tform); delta_y = delta_x; imwrite(trf_M, trf_M.jpg); imwrite(trf_W, trf_W.jpg); %仿射变换矩阵 T_rot = [cos(theta) -sin(theta) 0; sin(theta) cos(theta) 0; 0 0 1]; %旋转变换 T_scaling = [sx 0 0; 0 sy 0; 0 0 1]; %尺度变换 T_shear_h = [1 0 0; sh 1 0; 0 0 1]; %水平偏移