数控编程与加工 第7的章 数控加工宏编程.pptVIP

例如：现有一批零件需要加工。毛坯的尺寸100mm×80mm×40mm，要求切出一个长、宽分别为10mm，深10mm的台阶，如图所示，编写加工程序。 宏本体中使用变量: 例如：G01F100可以写为# 1 = 100，G01 F# 1； 变量之间进行运算: 算术运算（+ – * /）；例如：# 2 = 10，# 3 = 20， # 1 ＝ # 2+# 3；那么G01 G90 X# 1 F200后，X = 30。 圆整函数（ROUND，FIX，FUP）；例如：假设# 1 = 2.1，# 2 = -2.1； 当执行# 3 = FUP [# 1]时，3.0赋给# 3。 当执行# 3 = FIX [# 1]时，2.0赋给# 3。 当执行# 3 = FUP [# 2]时，-3.0赋给# 3。 当执行# 3 = FIX [# 2]时，-2.0赋给# 3。 三角函数（SIN，COS，TAN，ATAN，ASIN，ACOS）； 例如：# 1 = 30，X = 10*SIN[# 1]，那么X = 5。 混合函数（SQRT，ABS）； 例如：# 2 = 4，Y = SQRT[# 2]，那么Y = 2。 对变量进行赋值: 例如：# 19 = 1000 程序可以跳转: 例如：GOTO5程序转到N5段执行程序。 (1)变量的形式 变量是用符号“#”后面加上变量号码所构成的，即 # i（i = 1，2，3 …） 例如：# 3 ；# 100。 也可用表达式的形式表示， 例如： # [# 100]；# [#1 + # 2 -5]；# [#10/3]。 (2)变量的引用 地址符后的数值可以用变量置换。 例如：F#101，当#101=500时，F#101与F500指令相同，X#101与X500指令相同。 注意：作为地址符的O、N、/等，不能引用变量。 (3)未定义变量 当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。变量#0总是空变量。它不能写， 只能读。 当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。 例如：当变量#2的值是空时，并且变量#3的值是0时，G00 X#2 Y#3的执行结果 为G00 Y0。 变量从功能上主要可归纳为两种，即： 系统变量（系统占用部分），用于系统内部运算时各种数据的存储，例如刀具偏 置和当前位置数据。但是，某些系统变量只能读，不能写。系统变量是自动控制和通用程序开发的基础。 模态调用G66示例： 用宏程序编制G81固定循环的操作。加工程序使用模态调用。 用G81调用宏程序O9010，如下所示： （1）变量的赋值 赋值可以分为直接赋值和调用赋值，它们的应用分别为： 直接赋值：# 1 = 10 调用赋值：G65 P1000 A10；其中，P1000代表子程序号，A代表引数赋值的地 址，A10中的10代表宏主体中的变量# 1中的值是10。所以，这两种赋值方式是等 效的。 （2）运算指令 宏程序运算符右边的表达式可包含常量和/，或有函数运算符组成的变量。表达式 中的变量# i和# j可以用常数替换，左边的变量可以用表达式赋值。 （3）程序格式及程序号 宏程序格式如下： O__； 宏程序号，O后面为4位数，0001~8999 N10 …；指令代码 … … N__ M99； 程序结束 (3)循环（WHILE语句） WHILE [条件表达式] DO 1； IF [条件表达式] GOTOn； END1； Nn… IF [条件表达式] GOTOn； … WHILE[条件表达式] DO1； Nn… END1； 错误的！ WHILE [条件表达式] DO1； … WHILE[条件表达式] DO2； … WHILE[条件表达式] DO3； … END3； … END2； … END1； c.条件转移可以跳出循环 d.条件不能进入循环区内 e.循环可以三重嵌套 应用举例：计算数值1~10的总和。 O0713； #1 = 0； #2 = 1； WHILE [#2 LE 10] DO1； #1 = #1 + #2； #2 = #2 + 1； END1； M30； Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 7.3 FANUC系统的B类宏程序及其应用 3.应用举例 （1）、编写如图所示的轴类零件加工程序。 自变量定义如下： #1=A A—直径D1（毛坯外径） #2=B B—直径D2（直径表示