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10.03平面曲线的弧长与曲率
一.平面曲线的弧长 定义2. 证明: 弧微分 例1. 例2. 例3. 二. 曲率 曲率K 的计算公式 例4. 求椭圆 例5. 我国铁路常用立方抛物线 曲率圆与曲率半径 设曲线方程为 例6. 例7. 内容小结 思考与练习 作业 P252 1.(2),(4),(6); 2.(2) * 数学分析 * * 目录 上页 下页 返回 结束 * 二、曲率 一、 平面曲线的弧长 平面曲线的弧长与曲率 第十章 第三节 定义1: 依次连接 T 中相邻两点, 得 C 的 记最长弦的长度和折线总长为 若无论怎样分割,总存在有限极限 则称曲线C为可求长的, n 条弦 分别 s 为C的弧长. 若在弧 上作分割 T : 设平面曲线C由参数方程 给出. 如果 x(t) 与 y(t) 在[α,β]上连续可微, 且 则称C为一条光滑曲线. 定理10.1 设平面曲线C由参数方程 给出. 若C为一光滑 则C是可求长的, 且弧长为 曲线, 对C作分割 设P0与Pn分别对应 与 且 于是,与T 对应得到区间 的一个分割 在 T′所属的每个小区间 上, 由微分中值 定理得 从而曲线C的内折线总长为 又曲线C光滑, 等价于 记 则 故 利用三角不等式得 由 在 上连续, 从而一致连续, 故对任给的 , 存在 , 当 时, 只要 , 就有 因此有 也就是 若曲线由直角坐标方程 给出: 则弧长为 则弧长为 曲线弧由极坐标方程 给出: 得弧微分公式 : 将弧长公式改为变上限形式: 一拱 的弧长 . 解: 计算摆线 成悬链线 . 求这一段弧长 . 解: 下垂 悬链线方程为 两根电线杆之间的电线, 由于其本身的重量, 相应于 一段的弧长 . 解: 求阿基米德螺线 的切线倾角增量和长度. 则称 为弧段 的平均曲率. 若存在有限极限 则称极限K为曲线C在点P 处的曲率. 分别表示弧 与 设 故总有 因为C为光滑曲线, 二阶可导, 又若 则 故曲率计算公式为 或 在何处曲率最大? 解: 故曲率为 K 最大 最小 求驻点: 设 从而 K 取最大值 . 这说明椭圆在点 处曲率 计算驻点处的函数值: 最大. 作缓和曲线, 且 l R. 处的曲率. 其中R是圆弧弯道的半径, l 是缓和曲线的长度, 求此缓和曲线在其两个端点 解: 显然 设 M 为曲线 C 上任一点 , 在点 在曲线 把以 D 为中心, R 为半径的圆叫做曲线在点 M 处的 曲率圆 ( 密切圆 ) , R 叫做曲率半径, D 叫做 曲率中心. 在点M 处曲率圆与曲线有下列密切关系: (1) 有公切线; (2) 凹向一致; (3) 曲率相同 . M 处作曲线的切线和法线, 的凹向一侧法线上取点 D 使 且 求曲线上点M 处的 曲率半径及曲率中心 设点M 处的曲率圆方程为 故曲率半径公式为 满足方程组 的坐标公式 . 由此可得曲率中心公式 (注意 与 异号 ) 当点 M (x , y) 沿曲线 移动时, 的轨迹 G 称为曲线 C 的渐屈线 , 相应的曲率中心 曲率中心公式可看成渐 曲线 C 称为曲线 G 的渐伸线 . 屈线的参数方程(参数为x). 点击图中任意点动画开始或暂停 削其内表面 , 问选择多大的砂轮比较合适? 解: 设椭圆方程为 由例3可知, 椭圆在 处曲率最大 , 即曲率半径最小, 且为 显然, 砂轮半径不超过 时, 才不会产生过量磨损 , 或有的地方磨不到的问题. 设一工件内表面的截痕为一椭圆, 现要用砂轮磨 ( 仍为摆线 ) 的渐屈线方程 . 解: 代入曲率中心公式 , 得 求摆线 1. 弧长微分 或 2. 曲率公式 3. 曲率圆 曲率半径 曲率中心 1. 曲线在一点处的曲率圆与曲线有何密切关系? 答: 有公切线 ; 凹向一致 ; 曲率相同. 2. 求双曲线 的曲率半径 R , 并分析何处 R 最小? 解: 则 利用
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