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泊位无源梳齿式垂直升降立体车库设计 　　摘要：随着城市规模的扩大、汽车工业的发展和人民生活水平的提高，城市人均汽车占有量不断增加，但是随着城市人口的急剧增加，人均空间却越来越小，车位空间更是愈发的紧张，因此，为了适应城市停车的需要，人们开始大量使用机械式立体车库，以解决车位不足的问题。文章对泊位无源梳齿式垂直升降立体车库设计进行了探讨 关键词：泊位无源梳齿式；垂直升降立体车库；车库设计；升降机；城市停车 文献标识码：A 中图分类号：TP73 文章编号：1009-2374（2017）08-0012-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2017.08.006 1 设计概述 1.1 泊位无源梳齿式垂直升降立体停车库简述 泊位无源梳齿式垂直升降停车库是笔者从事停车设备多年开发出的一种新型的立体停车设备。该设备属于垂直升降停车设备中的一种形式，包括钢结构本体，钢结构本体的两侧设置泊位梳齿架，钢结构本体的中间预留有巷道，巷道的下方为垂直搬运机构，所述搬运机构包括提升梳齿架、横移搬运器、升降平台，泊位梳齿架上的梳齿和升梳齿架本体上的提升梳齿交错设置，安装在升降平台上的横移搬运器链传动机构两端的钩拉销轴目的是用于钩拉泊位梳齿架上的拨叉，横移搬运器上的支承梁可在升降平台的第二滚轮上运动，泊位梳齿架上的第一滚轮可在升降平台横向导轨上运动。每一层的每一个泊位梳齿上都没有电源和电机，依靠中间的横移搬运器来搬运巷道两侧的泊位梳齿架，故障点明显大大减少，成本大大降低，同时吸收了同类梳齿类立体化车库的特长 1.2 泊位无源梳齿式垂直升降立体车库的设计参数及基本构成 泊位无源梳齿式垂直升降立体车库主要由钢结构本体、垂直搬运机构、泊位梳齿架、配重装置、主传动曳引提升系统、电气控制系统、安全防护措施等部分构成 对于该车库设计参数及平面布置如表1、图1和图2所示 1.2.1 设备设计参数表如表1所示 1.2.2 设备设计平面布置图如图1和图2所示 1.2.3 设备结构简图如图3所示： 图3中：钢结构本体101；泊位梳齿架102；提升梳齿架103；横移搬运器104；升降平台105；搬运机构106；汽车107；巷道108 1.3 泊位无源梳齿垂直升降式立体停车库的运行原理 基于该种立体车库取车过程步骤如下（存车过程步骤基本与此过程相反）： 第一步：升降平台中105中微进机构向左微进L1的距离，带动其上的横移搬运器104一同微进，使得横移搬运器104中的链传动机构两端钩拉销轴进入泊位梳齿架102的拨叉内，L1是泊位梳齿架中拨叉的中心线与钩拉销轴间的距离 第二步：升降平台中105微进机构向右移动L1距离，带动其上的横移搬运器104、泊位梳齿架102以及泊位梳齿架102上中的汽车107一起横移 第三步：当汽车向有横移居中时，搬运机构106横移动作停止 第四步：搬运机构106上的提升梳齿架103向上运动L2距离，直接将汽车搬离泊位梳齿架102中的梳齿，汽车直接落在提升梳齿架103中的提升梳齿上，L2是提升梳齿架103升起后，为泊位梳齿架102能够提供左右横移且不发生干涉的最小距离 第五步：升降平台105上的微进机构第三电机是横移搬运器105向左微进L1距离，带动其上的泊位梳齿架102一起横移，横移搬运器104的钩拉销轴在横移第二电机及链传动机构的传动下带动泊位梳齿架102上的拨叉同时向左一起移动 第六步：泊位梳齿架102向左横移到原来位置时，横移搬般运器104上的钩拉销轴与泊位梳齿架102上的拨叉脱离，升降平台105上微进机构第三电机反向转动，带动横移搬运器104向右横移，直到横移机构106居中后停止动作 第七步：搬运机构106上的提升梳齿架103向下运动一定距离 第八步：搬运机构106通过主传动曳引机构的作用下降到出入口，同时需要搬运的汽车也随之下降到出入口，汽车就可以出库 2 泊位无源梳齿式垂直升降立体车库控制系统 2.1 泊位无源梳齿式垂直升降立体车库控制原理及系统构成 泊位无源梳齿式垂直升降立体车库是现代制造业一种比较典型的机电一体化产品形式，该设备主要涉及机械、电子电工、建工、信息存储等技术，其中电子电工技术、信息存储技术和传感器技术的合理运用与组合构成了立体车库的控制系统。泊位无源梳齿式垂直升降立体车库的控制系统是整个立体车库系统的重要组成部分，相??于立体车库的CPU。钢结构本体是主体，执行机构相当于机械手，车库控制系统就是“大脑”。指挥着立体车库每个执行机构动作，而且还要对设备系统进行实时分析与控制 泊位无源梳齿式垂直升降立体车库的控制系统原理如下：管理员要通过设备的人机界面（触摸屏）将其信息传输给控制系统，