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长桁类零件逆向建模分析 　　[摘 要]近年来，随着飞机设计、生产的数字化进程的逐渐深入，MBD技术在国内外军机生产中普遍应用，飞机生产模式发生了翻天覆地的变化――从模拟量传递逐渐过渡到数字量传递，以全三维的MBD模型为数据源，使得飞机设计的互换协调性，零件的加工和装配精度都非常高。本文提出一种有效的长桁逆向建模方法。通过逆向扫描数据获取和处理、实体逆向建模以及曲面偏差分析，形成一套集数据获取、模型构建、偏差分析的综合方法，有效提高长桁类零件逆向建模的准确性和便捷性，推进逆向建模技术在长桁类零件数字化制造中的应用，提升零件的数字化制造水平 [关键词]长桁、逆向技术、CATIA 中图分类号：V262.3 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）10-0005-01 1.数字化与逆向工程 产品研制中的数字化是以数字的生成、加工、传输、使用、修改和储存为基础，以数字模型为核心，以单一数据源为纽带，在设计、制造和试验、管理过程中用数字量取代模拟量、用数字技术取代传统技术，并以数字量作为设计、制造和试验的唯一依据 逆向工程（ Reverse Engineering， 简称RE），也称反求工程，它是指在缺少实物零件的外形尺寸、特征、材料和物理性能的图纸和计算机模型的情况下，运用3D 扫描技术获取实物或模型的三维坐标点数据，并将这些坐标点利用曲面重构技术重建实物CAD 模型，最终通过数控（Computer Numerical Controlled，简称CNC）加工技术和快速原型制造（Rapid Prototyping Manufacture， 简称RPM）技术实现零件的仿制加工 逆向建模技术能够快速的实现零件装配需要，同时对于老旧工装的破损修复、曲面重构技术开发等方面起着重要的技术支撑作用。目前比较普遍的应用是利用三维扫描设备获取产品的点云数据，利用相关软件和技术对点云数据进行处理，进而完成CAD模型重建 2.CATIA逆向模块介绍 CATIA的逆向工程模块主要是利用点云或者网格构造模型的基本元素―点、线、面，然后经过一定的调整，建立模型并进行优化，使模型达到符合要求的状态。主要的模块为Digtized Shape Editor（简称DSE）以及Quick Surface Reconstruction（简称QSR），两者分别针对逆向设计中的两个阶段。对于一般的逆向设备，其采集形成的为点云，由于点云包含数量极其庞大的点，不利于设计分辨，因此一般都处理为网格，这就是CATIA DSE模块的主要用途―将点云形成网格。而从网格到曲面的处理，需要借助QSR进行。不过由于由点云到网格的过程并不复杂，为了更好的满足客户需求，现在多数设备都支持将扫描数据直接输出为网格文件。使用CATIA进行逆向设计的优势在于其兼容的点云文件格式较多，另外CATIA还具有强大的正向设计功能，能更好的保证曲面建立以及实体生成 3.长桁类零件介绍 长桁类零件作为重要的结构支撑和连接件，在飞机中大量使用。由于飞机复杂的气动外形和结构轮廓，长桁类零件常常变曲率、变截面、包含下陷。长桁类零件一般主要包括标准型材和铣切型材，通过模胎等进行拉弯成型。由于模胎长期存放和反复使用，部分存在不同程度损坏或实物数量不全，返修和新制周期长且困难大，直接影响这部分工装使用和零件成型，为此采用逆向技术进行模型的数据采集，构建三维数模，实现模型的数字化制造 4.逆向数据获取 长桁类零件作为飞机上的重要结构连接件，一般长宽比大，零件厚度较小，容易变形，并且零件上豁口、切边等较多，外缘多为曲面，带有弧度，包含大量的挤压下陷，零件特征复杂。因此首先将零件安放在工装上进行检查，包括贴胎度和胎线等，保证零件正确性，然后采用非接触式三维激光扫描仪进行扫描，其原理为激光三角测量法 5.逆向数据导入 在CATIA软件中新建Part文件以后，进入“Digitized Shape Editor”模块。在导入点云文件时，要将中的“Samplng”（采样百分比）项设置为“100%”，即将点云文件全部导入，“Scale factor”（比例因子）项设置为“1”，点击Apply后，在“Statistics”中会显示加载数据文件的信息，点击确定后，数据即被导入当前模型中 6.逆向数据处理 对点云数据的预处理主要包括多视点云的拼合、噪声点的去除、点云数据精简和补缺、以及点云的三角网格化等方面的内容。对于多余点云扫描数据的筛选，主要应用弦高差法，应用此方法后在被测曲面曲率较小区域处去除的点比较多，曲率较大区域处去除的点比较少，能够较好地保留零件完整特征 7.长桁曲面 7.1 构造长桁两侧曲面 对于长桁曲面，进入Quick Sur