理论力学-3-力系的平衡技术总结.ppt

方法1：分别以BD和AC为研究对象，受力如图。 用FE1、FE2表示的约束力和用FEx、FEy表示的约束反力本质上是同一个力。 C A E FAx FAy FEx FEy FE2 FE1 D B E FDx FDy FE2 FE1 FB ? 3.6 刚体系统平衡问题 下面用不同的方法求铰链 E 的受力。 P D C A B E FAx FAy FB E P D 2l/3 C B 方法2：先以DC为研究对象。 再以BDC为研究对象。 类似地，亦可以DC为研究对象，求FDy， 再以ACD为研究对象求解。 P D 2l/3 C FDx FDy FCx FCy FB FEx FEy FCx FCy ? 3.6 刚体系统平衡问题 P D C A B E FAx FAy FB 方法3：分别以ACD和AC为研究对象。 联立求解以上两方程即得同样结果。 类似地，亦可以BDC和BD为研究对象，进行求解。 P 2l/3 D C A E FEx FEy FDx FDy FAx FAy C A E FAx FAy FEx FEy FCx FCy ? 3.6 刚体系统平衡问题 A B C D 练习3 三根等长同重均质杆(重W)如图在铅垂面内以铰链和绳EF构成正方形。已知：E、F是AB、BC中点，AB水平，求绳EF的拉力。 解法1：取AB分析，受力如图。不妨设杆长为l。 再以整体为研究对象，受力如图。 A B C D FBy FBx A B FAx FAy W FT W W W FAx FAy FDx FDy ? 3.6 刚体系统平衡问题 最后以DC为研究对象，受力如图。 联立求解(1)、(2)、(3)得： FCy FCx D C FDx FDy W 联立求解(4)、(5)、(6)即可的同样结果。 最后以整体为研究对象，受力如图。 A B C D W W W FAx FAy FDx FDy 解法2：先以BC为研究对象，受力如图。 再以DC为研究对象，受力如图。 FCx FCy FBx FBy B C W FT FCy FCx D C FDx FDy W ? 3.6 刚体系统平衡问题 A B E D a x 1 2 3 4 E A C B D 练习4 编号为1、2、3、4的四根杆件组成平面结构，其中A、C、E为光滑铰链，B、D为光滑接触，E为中点，各杆自重不计。在水平杆 2 上作用一铅垂向下的力 F，试证明无论力 F 的位置 x 如何改变，其竖杆 1 总是受到大小等于F 的压力。 F 解：本题为求二力杆（杆1）的内力FA1或FC1。为此先取杆2、4及销钉A为研究对象，受力如图。 F FA1 FEy FEx FND b 上式中FND和FNB为未知量，必须先求得；为此再分别取整体和杆2为研究对象。 FNB ? 3.6 刚体系统平衡问题 A B F FAy FAx 取整体为研究对象，受力如图。 FNB x a 1 2 3 4 E A C B D b 取水平杆2为研究对象，受力如图。 代入（a）式得 FA1为负值，说明杆1受压，且与x无关。 F FND FCy FCx ? 3.6 刚体系统平衡问题 F2 F1 A B C D 4.5 4.5 3 4 2 2 练习5 构架尺寸如图所示(尺寸单位为m)，不计各杆件自重，载荷F1=120 kN, F2=75 kN。求AC及CD两杆所受的力。 F2 F1 A B C FCD FAx FAy FAD 解：1、取三角形ABC分析，其中A、C处应带有销钉： 4 3 ? 3.6 刚体系统平衡问题 F2 F1 A B C D 4.5 4.5 3 4 2 2 F1 B C FBx FBy FCA FCD 2、取BC分析，注意在C处应带有销钉。 ? 3.6 刚体系统平衡问题 练习6 求图示三铰刚架的支座约束力。 解：对象：整体 受力：如图 方程： 将(3)代人(2)，得： C B q a a a A F FAx FAy q C B A F FBx FBy ＃ ? 3.6 刚体系统平衡问题 例题4 平面刚架的所有外力的作用线都位于刚架平面内。A处为固定端约束。若图中q、FP、M、l等均为已知。 试求：A处的约束力。 ? 3.4 平衡方程的应用 解：对象： 平面刚架 受力：如图 FAy MA q FAx ? 3.4 平衡方程的应用 方程： 验证所得结果的正确性的方法 可以将作用在平衡对象上的所有力对平面内任意点（包括刚架上的点和刚架外的点）取矩。若这些力矩的代数和为零，则表示所得结果是正确的，否则就是不正确的。 已知：塔式起重机FP=700kN,W=200kN (最大起重量)，尺寸如图。求：1.保证满载和空载时不致翻倒，平衡块FQ=？2.当FQ=180k