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机器视觉检测技术在药片包装检测中的应用 　　摘要： 介绍了机器视觉的概念，给出了基于机器视觉技术的药片包装检测系统的硬件组成及控制系统软件模块结构。 　　Abstract： This paper introduces the machine vision. The hardware system and the control system software module of image machine vision inspection system in the tablet packing are also described. 　　关键词： 机器视觉；药片包装；检测系统 　　Key words： machine vision；tablet packing；inspection system 　　中图分类号：TP39 文献标识码：A文章编号：1006-4311（2011）04-0204-01 　　 　　0引言 　　制药厂在药片包装完成后通常由人工离线检测批量产品中的抽样样品，称之为批量检测，用样品的质量特征来代替产品的质量特征。批量检测存在着生产者和消费者两种风险，生产者风险指由于样品中存在次品而拒绝一批产品中的正品。消费者风险指由于样品中存在大量的正品，使得生产者把样品中的次品认为是正品从而给消费者造成损失。由于检测者的疲劳、非一致性等人为因素引起的误差，也会降低检测结果的可靠性。人工离线检测既增加了检测时间，又提高了生产成本，而且不能保证产品的整体质量。机器视觉检测技术具有非接触、柔性好、精度高、速度快、自动化和智能化水平高、易于同设计信息与加工控制信息集成等优点，可以很好地满足药片的缺损检测要求。 　　1机器视觉的概念 　　自20世纪60年代机器视觉成为一门独立的工程学科以来，特别是随着计算机技术的普及，机器视觉有了很大的发展，但是这个领域无论是在理论上还是在应用上均没有取得人们预期的进展和成果。机器视觉（Machine Vision）就是用机器代替人眼来做测量和判断。美国机器人工业协会（RIA）的自动化视觉分会和美国制造工程师协会（SME）的机器视觉分会给机器视觉下的定义为：“机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置”。机器视觉系统就是一个能自动获取一幅或多幅目标物体的图像，对所获取图像的各种特征量进行处理、分析和测量，并对测量结果做出定性分析和定量解释，从而得到有关目标物体的某种认识并做出相应决策的系统。机器视觉检测技术是建立在机器视觉理论基础上的一门新兴检测技术，一般是指利用机器视觉手段获取被检测物体的图像并与预先己知的标准进行比较从而确定被检测物体的质量状况的技术。机器视觉检测系统的检测过程是将被检测物体置于均匀照明的可控背景中，通过摄像机将图像信号变为电信号，通过图像采集卡获取被检测物体的数字图像并将其采集到计算机中，然后由计算机中的图像处理软件将采集到的图像进行处理、识别、检测，最后将检测结果输出。 　　2机器视觉检测系统的关键问题 　　机器视觉检测系统以被检测物体的图像为检测和传递信息的手段和载体，通过处理被检测物体图像的边缘来获得被检测物体的几何参数，因此如何获取被检测物体的高精度优质图像、如何获取高精度的图像边缘、如何对图像边缘进行识别进而获得被检测物体的几何即图像采集、图像处理、图像识别是机器视觉检测系统的关键。 　　2.1 图像采集实际上是将被检测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列离散数据的过程。对一幅图像依照矩形扫描网格进行扫描的结果是生成一个与图像相对应的二维整数矩阵，矩阵中每一个元素（即像素）的位置由扫描的顺序决定，每一个像素的灰度值由采样生成，经过量化得到每一个像素灰度值的整数表示。因此图像采集的结果是将一幅自然界的连续图像进行数字化并最终获得数字图像。 　　2.2 图像处理机器视觉检测系统通过处理被检测物体图像的边缘来获得物体的几何参数，因此如何获取高精度的图像边缘是机器视觉检测系统的关键技术之一。图像边缘的获取通过图像处理来完成。图像处理包括图像预处理（包括图像标定、图像分割、图像去噪声等）与边缘检测。 　　2.3 图像理解被检测零件的图像经边缘检测后得到的是单像素宽连通的像素点集，属于同一图元的单像素宽连通的像素点构成如直线、圆弧、圆等的图元，然后再由这些图元构成平面轮廓。在机器视觉检测系统中需识别出组成平面轮廓的各个图元。 　　3药片包装检测系统 　　3.1 检测系统构成药片包装检测系统是一个集机器视觉、光传感器和机电等技术于一体的机电一体化产品，控制采用AVR单片机，能够实现自动检测、在线实时检测、满足生产现场的生产节拍要求。从而对成品和废品进行