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汽车悬架系统动态性能数值仿真研究 　　Numerical Simulation Study on Dynamic Characteristics of Vehicle Suspension System 　　Jing Daihe 　　（Sichuan College of Information Technology，Guangyuan 628017，China） 　　 　　摘要： 为了研究汽车悬架系统动态性能，本文基于磁流变减振器的汽车悬架系统，建立了磁流变减振器的数学模型及汽车悬架系统磁流变减振器的动力学方程，通过数值仿真对不同悬架系统的动态性能进行分析。结果表明磁流变减振器和半主动控制可以有效地提高汽车悬架系统动态性能，为磁流变半主动悬架在汽车上的应用提供了参考。 　　Abstract: In order to research the dynamic characteristics of vehicle suspension system, in this paper, based on magneto-rheological （MR） dampers for vehicle suspension system, the mathematical models of MR dampers and dynamic equations of the vehicle suspension equipped with MR damper are established. Process dynamic characteristics of the different vehicle suspension system is accomplished through the numerical simulation. The result concludes that MR damper and semi-active control can improve effectively the dynamic characteristics of vehicle suspension system. It is a successful reference for the application of MR semi-active suspension in the vehicle. 　　关键词： 汽车悬架系统 磁流变减振器 半主动控制 数值仿真 动态性能 　　Key words: Vehicle Suspension System；MR damper；Semi-active Control；Numerical Simulation；Dynamic Characteristics 　　中图分类号：U463.33 文献标识码：A文章编号：1006-4311（2011）２9-0057-03 　　0引言 　　随着现代科技的不断发展，传统的被动悬架系统已经不能满足现代汽车对平顺性和操纵稳定性的要求。半主动控制悬架系统因可根据汽车行驶状态和道路激励的大小主动地做出响应，以控制悬架系统始终处于最优状态，从而具有良好的应用前景。 　　磁流变液体是一种非牛顿流体，其剪切应力由流体的粘性和屈服应力两部分组成[1]。在外加磁场的作用下，其阻尼特性具有变化范围大，容易控制等优点，配合一定的控制策略，因此磁流变减振器能成为理想的半主动控制阻尼器[2-4]。本文基于磁流变减振器的汽车悬架系统，在建立磁流变减振器的数学模型、力学模型及运动微分方程基础上，通过数值仿真分析研究线性减振器的被动悬架系统、半主动开关控制悬架系统和磁流变减振器的被动悬架系统的动态性能。 　　1磁流变减振器的数学模型 　　磁流变减振器常用的阻尼力简化计算Bingham塑性模型[5]为： 　　F（t）=■Apu（t）+■Apsgn[u（t）]（1） 　　式中L为活塞长度，D为缸体内径，h为活塞与缸体间的间隙，Ap为活塞的有效面积，u（t）为活塞与缸体间的相对流速，?浊为流体的动力粘度，?子为剪应力，?子y（H）为磁流变液的屈服强度，它与磁场强度H有关，可以表示为： 　　?子y=KH?茁 　　其中K和?茁是与磁流变液相关的实验系数，这里取K=0.0618，?茁=1.25，H为阻尼通道中的磁场强度。根据安培环路定律并考虑到间隙磁压远大于磁芯磁压可以得出： 　　H=■（2） 　　其中N为线圈匝数，I为输入电流。结合以上各式可得到[6]： 　　F（t）=■u（t）+■■■sign[u（t）]（3） 　　从式（3）可以看出，磁流变减振器所提供的阻尼力的第一项仅与磁流变的表现粘度系数和缸体的外观尺寸有关，它提供的阻尼力相当于普通流体阻尼器的粘滞阻尼力；第二项