Microhard n920 跳频电台在遥控遥测领域无线数据通信中应用.pdf

大连铭宇科技开发有限公司 2011 Nano n920 在遥测系统中的应用 工程中我们时常会发现这样的问题，要采集数据的设备离实际的控制中心有几公里甚 至几十公里的距离，如果在设备现场和控制中架设一条专用信号电缆，不仅浪费大量的人 力物力，在将来维护起来会更加的麻烦，而且维护费用将成指数性的增加，解决这种问题 最好的方法就是采用无线数据传输。 Nano n920 的工作频率在902-928MHz 或821 –870MHz 可选，传输距离在无遮挡的情况 下可以达到100 公里以上，并且其功率最大只有1W。 在此项目中，我们设置一个主机(master)，两个从机（Slave ），网络类型选择为点对多 点，即主机广播模式。现在有两种情况，一种是中间有隔挡，主机无法和从机直接通信， 另一种是无隔挡，主机可以和从机通信，下面分别对这两种情况的组网方式及设计加以说 明。 1. 主机与从机无隔挡的情况 图1-1 如图1-1 所示，主机（master）设在控制室用于和从机（slave ）通信，读取从机（SLAVE ） 所带设备的数据。在此，主机（MASTER ）和从机(SLAVE)的协议模式选择为透明模式。即S217=0， 下面对主机进行设置：  强制进入命令模式（这里的设置软件可以使用WINDOWS 自带的超级终端）  断电，用RS232 串口线将MODEM 与PC 连好。  打开设置软件，串口通讯设置为：9600，N，8，1  上电，释放CFG 按钮 主机：ATF1 加载默认的点对多点（ PM P ）主机设置。情况如下图： 图1-2 点对多点默认主机设置 地址：大连市西岗区连桥巷12 号C 座209 电话：0411 网址： 大连铭宇科技开发有限公司 2011 这里可以看到  S101=0 工作在主机模式  S102=7 串口通信波特率为9600  S217=0 透明数据传输模式  S133=0 网络模式为点对多点（PMP）  S140=65535 这表明主机将向所有网内MODEM 发送数据 此图中我们没有看到S105(单元地址)值被列示出来，此值默认为1，所有的从机将 把数据发送到主机。 从机：ATF2 图1-3 点对多点默认从机设置 这里可以看到：  S101=2 工作在从机模式  S102=7 串口通信波特率为9600  S105=2 单元地址为2  S133=0 网络模式为点对多点（PMP）  S140=1 目的地址为1，即主机 另一个从机可以和2 号从机一样的加载设置，但需要把单元地址修改为3. 设置好以后，就可以进行通信了。假设N920 所带采集设备使用MODBUS 协议，2 号从机所 带设备地址为2，3 号从机所带设备地址为3，它们都采集温度，那么上位编程时就可以类 似这样的发送命令： 02 03 00 01 00 01 XX （读取2 号设备内存地址为1 的数据，读取长度为1 ， XX 为校验码） 03 03 00 01 00 01 XX （读取3 号设备内存地址为1 的数据，读取长度为1） MODBUS 读格式： 地址 命令码 内存地址高位 内存地址低位 读取长度高位 读取长度低位 CRC 地址：大连市西岗区连桥巷12 号C 座209 电话：0411 网址： 大连铭宇科技开发有限公司 2011 2. 主机与从机有隔挡的情况 在有隔挡的情况下，我们需要在网络中增加中继器，中继器的位置应该在与主机 和从机都能进能通信的位置，中继器本身除了中继功能外也可以当做从