PDF和PDFSV在直流电动机速度控制中的应用研究.pdfVIP

、l 訇 化 PDF和PDFSV在直流电动机速度控制中的应用研究 安维胜，田怀文，曾明华 (西南交通大学 机械工程学院。成都 610031) 摘 要：研究PDF和PDFSV控制在直流电动机速度控制系统中的应用。在数学建模的基础上，通过 实验方法获得被控对象的传递函数，并作了PI、PDF、PDFSV控制器的设计。用MATLAB作 了动态仿真，设计、制作了以单片机为核心处理单元的电机微机控制系统，并编写了相应的控 制软件进行实验。最后对实验结果与仿真结果进行比较、分析，证明PDF控制和PDFSV控制 可以用在电机速度控制系统中，并提高其控制精度。 关键词：PDF；PDFSV；直流电动机；速度控制 中图分类号：TP271 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(2007)I 2-0062-06 Research of PDF and PDFSV in speed controI of DC motors AN Wei．sheng．TIAN Huai．wen．ZENG Ming．hua (School of Mechanics and Engineering，Southwest Jiaotong University，Chengdu 610031) Abstract：In this paper，PDF and PDFSV algorithms are presented for application in DC motor speed contro1．Experimental approach is used to get the parame~rs of transfer function of the plant． Then the PI、PDF and PDFSV microcomputer—based controllers are designed，and implemented respectively fo carry on the experiment．Through the imitation of dynamic software of MATLAB．the results frOm experiments and Imitations are compared and analyzed．showing the feasibility of PDF and PDFSV controI to DC motor。S speed with a higher precision than the traditionaI design． Key WOrds：PDV：PDFSV：DC mofor：speed controI 直流电动机一直占据着调速控制领域的统治地 1．1硬件设计及组成 位，其原因是直流电动机具有良好的线性调速特性、 硬件由电机、微型计算机、传感器、功率放大 简单的控制性能、较高的效率及优异的动态特性。 元件以及实验装置等组成，图l所示的硬件组成适 尽管近年来受其它类型电动机的挑战，但采用传统 用于传感器输出信号和电机的控制信号为模拟量的 控制策略(PI、PID等)的直流电动机调速系统仍然是 情况。 工业应用中大多数调速控制系统的优先选择。论文 分别采用传统的PI控制策略、伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback，简称PDF)控制策略和伪微分 反馈次变量(Pseudo Derivative Feedback Subvariable， 图1电机微机控制系统的硬件组成 简称PDFSV)控制策略对直流电动机的转速进行控 本次实验采用单片微机51系列作主控器，电路 制，在相同的条件下进行理