第三章 变换.ppt

3.4.8 初值定理 若x[n]是因果序列，有 3.4.9 性质列表 第三章作业 3.1，3.3，3.4，3.7，3.8，3.12，3.16，3.18，3.19 第三章 z变换 The z-Transform 3.0 引言 连续时间信号与系统： 时域??频域（傅立叶变换）；复频域（s域，拉氏变换） 离散时间信号与系统： 时域??频域（傅立叶变换）；复频域（z域，z变换） 引入z变换的主要原因： 傅立叶变换的收敛性（更广泛的信号） z变换概念的方便性（分析研究信号、系统） 傅立叶变换与z变换的关系： 推广形式（数学、物理意义上） 分析上的全面性（稳态、动态、瞬态、静态） 3.1 z变换 定义：一个序列x[n]的z变换为 （双边，单边） 其中z是一个复变量（连续），X(z)是一个连续的复函数。 用符号表示为： 比较序列的傅立叶变换： ejω?z，傅立叶变换X (ejω)?z变换X(z) 将复变量z表示成极坐标形式：z = rejω z变换可以写成： 可见，x[n]的z变换：指数序列r-n乘以x[n]后的傅立叶变换。 当︱z︱=1，即 r = 1时，z变换就是傅立叶变换。 z变换是傅立叶变换的推广，傅立叶变换是z变换的特例； z平面： 称为单位圆 傅立叶变换是z平面单位圆上的z变换 傅立叶变换的周期性解释 z变换的收敛域： （region of convergence, ROC） 对给定的序列x[n]， 所有满足下列不等式的z值 傅立叶不收敛 z变换收敛 若z = z1在ROC内，︱z︱= ︱z1︱的值也一定在ROC内， 表示收敛域的形状： z平面以原点为中心的圆环组成 内、外边界是一个圆（原点、无穷远） 收敛域一般形式： z变换收敛域与傅立叶变换收敛的关系：ROC是否包括单位圆 傅立叶变换收敛?序列绝对可和?序列稳定（系统稳定）。 收敛域与稳定性关系： z变换一个重要的表示形式：有理函数形式 零点与极点 有理函数的极点位置与收敛域的关系?系统的稳定性关系 序列的z变换收敛域讨论： （1）右边指数序列 x[n] = anu[n] 收敛条件： 收敛域： z变换： 一个零点：z = 0；一个极点：z = a 对于a = 1，阶跃序列，其z变换及其收敛域为： （傅立叶变换不收敛） 右边序列的收敛域：一个圆的外部 ︱az-1︱ 1 或者︱z︱ a （2）左边指数序列 x[n] = -anu[-n-1] 收敛域： z变换： 一个零点：z = 0；一个极点：z = a 左边序列的收敛域：一个圆的内部 （仅收敛域不同！） z变换、零极点、收敛域比较?z变换----- 表达式+收敛域 ︱a-1z︱ 1 或者︱z︱ a （3）两个序列之和 收敛域：单个收敛域的重叠部分 收敛域： （4）双边指数序列 z变换： 收敛域： 双边序列的收敛域（如果存在）：一个圆环 1/3 ︱z︱ 1/2 （5）有限长序列 z变换： 收敛域的条件： 有限长序列的收敛域：整个z平面（z = 0和z = ∞由具体序列定） 3.2 z变换收敛域的性质 性质1：ROC在z平面是中心在原点的一个圆环或圆盘，即： 0≤rR＜∣z ∣ ＜ rL ≤∞ 性质2：当且仅当x[n]在z变换的ROC包括单位圆时， x[n]的傅立叶变换才绝对收敛。 性质3：ROC内不能包含任何极点。 性质4：若x[n]是一个有限长序列，即一个序列在有限区间 -∞ ＜ N1 ≤ n ≤ N2 ＜ +∞内，其余均为零，那么其ROC就是整个z平面，可能z = 0或z = ∞除外。 N1＜0， N2 ≤0，（n为负）? 0≤∣z ∣＜ ∞ N1＜0， N2 ＞0，（n有正有负）? 0 ＜ ∣z ∣＜ ∞ N1 ≥ 0， N2 ＞0，（n为正）? 0 ＜ ∣z ∣ ≤ ∞ 性质5：若x[n]是一个右边序列，即一个序列在n ＜ N1 ＜ +∞是零，那么其ROC是从X(z)中最外面（即最大幅度）的有限值极点向外延伸至（可能包括） z = ∞。 性质6：若x[n]是一个左边序列，即一个序列在n ＞ N2＞ -∞是零，那么其ROC是从X(z)中最里面（即最小幅度）的非零值极点向内延伸至（可能包括） z = 0。