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5G对智能联网汽车的意义和激光雷达专利的竞争 4G基础设施刚刚进入成熟商用，与此同时，5G标准也开始崭露头角。丰田与NTT、高通和L G、PSA与爱立信等巨头都已经在开始做5G方面的测试和研究，行业内预计在2019年的时 候5G就会开始大规模的布署，与自动驾驶汽车将是天生的CP。 与3G、4G不同，5G是一个面向场景化的时代，在汽车行业来说，对智能网联汽车的应用将 起到关键的支持作用。 5G与自动驾驶 说到5G大家的第一反应可能就是速度快，实际上4G主要满足人与人之间的通信，5G不仅 仅连接了人，还连接了物，由三个典型应用场景组成。 第一个是eMBB，增强移动宽带，用户体验速率在0.1~1gpbs，峰值速率在 10gbps， 流量密度在10Tbps/km2； 第二个超可靠低时延通信，主要的指标是端到端的时间延迟为ms级别；可靠性接近 100%； 第三个是mMTC，海量机器类通信，主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万 个终端，10^6/km2。 5G超可靠低时延时的特点，可以说正中无人驾驶所需。现有的感知技术，如雷达、摄像头 等实际上都只给车提供了一个看的能力，没有办法跟车实现互动，而且这种看的能力会受到 雨雾等天气情况的影响，有了5G 的交互式的感知，车就可以对外界环境做一个输出，不光 能探测到状态，还可以做一些反馈。自动驾驶的协同里面有很多场景，比如自动超车，协作 式避碰，车辆编队都对可靠性和延时性提出了要求，都需要5G 的保证。 ▲5G通信增强自动驾驶感知能力 此外，5G 的高带宽除了满足对车的需求外，也可以满足车内乘客对AR/VR、游戏、电影、移 动办公等车载信息娱乐，以及高精度地图的需求。厘米级别的3D高精度定位地图的下载量 在3~4Gb/km，正常限速 120km/h下每秒钟地图的数据量为90Mbps~120Mbps，5G除了满足这 个数据需求，还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分 析。 从自动驾驶运营角度，5G也提供了一些新的可能，车辆在大多数情况下可以自主完成行驶 测试任务；遇到自动驾驶车辆无法自主处理的场景，L3级别以上的自动驾驶系统可做出判 断并通知位于控制中心的驾驶员远程介入;远程驾驶员可以操控多辆无人驾驶车辆。由此，5 G可以协助对城市固定路线车辆实现部分智能云控制，对园区、港口无人驾驶车辆实现基于 云的运营优化以及特定条件下的远程控制。 而将自动驾驶中的协同深入到传感器原始信息级别的融合处理，在云端进行自动驾驶控制或 决策，则是5G 的大带宽和低延迟对自动驾驶技术发展的远期探索。 除了技术上的支持，作为一个端到端的生态系统，5G不仅是一个通道，也做了很多架构上 的改进，网络 “切片”针对不同的应用、不同的空口会有不同的功能，可为不同的垂直行业 提供相互隔离、功能可定制的网络服务，使得网络能力能够灵活开放给第三方，方便大家探 索新的商业模式。 “5G是一个端对端的生态系统，可带来一个全面移动和联网的设备。通 过由可持续商业模式开启的、具备连贯体验的现有和新型的用例，它增强了面向消费者合作 者的价值创造。”这是NGMN联盟对5G下的定义。 ▲5G是一个端到端的系统 5G 的发展进程 那么5G在国内外的发展进展如何呢？2016年9月，电信行业与汽车行业的全球跨行业产业 联盟——5GAA （5G Automotive Association）成立，联盟的使命在于研发、实验和推动智 能车联、智慧交通等万物互联所需的通信解决方案和应用，包括相关的标准化推进、商业机 会挖掘，以及全球市场的拓展。5GAA发起方包括奥迪、宝马和戴姆勒以及爱立信、华为、 英特尔、诺基亚、高通五家电信通讯公司，成立后该组织成员不断扩大，中兴、上汽集团在 2017年1月加入。中国移动作为全球两家运营商之一，打败了韩国和日本的两家运营商， 也加入了5GAA联盟。 ▲5GAA成员列表 作为运营商领域5G应用的主要牵头者，今年2月，中国移动公布了5G发展布局和规划，2 017年将