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1 第6章 AT89C51的定时器计数器 ? * 单片机原理及 接口技术 授课教师：林 君 授课对象：07级计算机 第6章 AT89C51的定时器/计数器 6.1 定时器/计数器的结构 两个可编程的定时器/计数器T1、T0,有2种工作模式： （1）计数器工作模式 （2）定时器工作模式 4种工作方式(方式0-方式3)。 TMOD：选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作方式。 TCON：控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了T0、T1的状态。 单片机复位时，两个寄存器都清0。 6.1.1 工作方式控制寄存器TMOD 8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 （1）GATE——门控位 0：仅以TRX（X=0,1）来启动定时器/计数器运行。 1：用引脚INT0 (或INT1)上的高电平和TRX(X=0,1)两个条件来控制定时器/计数器的运行。 （2）M1、M0——工作方式选择位 表6-1 M1、M0工作方式选择 M1 M0 工 作 方 式 0 0 方式0，13位定时器/计数器。 0 1 方式1，16位定时器/计数器。 1 0 方式2，8位常数自动重新装载 1 1 方式3，仅适用于T0，T0分成两个8位计数器，T1停止计数。 (3) C/T——计数器模式和定时器模式选择位 0：定时器模式。 1：计数器模式。 6.1.2 定时器/计数器控制寄存器TCON 字节地址为88H，可位寻址，位地址为88H～8FH。 低4位与外部中断有关，已介绍。高4位的功能如下： (1) TF1、TF0——计数溢出标志位 (2) TR1、TR0——计数运行控制位 1：启动定时器/计数器工作的必要条件。 0：停止定时器/计数器工作 6.2 定时器/计数器的4种工作方式 6.2.1 方式0 （M1、M0为00） 为13位的计数器 ，C/T 位决定工作模式： 0：开关打在上面，为定时器工作模式； 1：开关打在下面，为计数器工作模式，计数脉冲为P3.4、P3.5引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变时，计数器加1。 GATE位：决定定时器/计数器的运行取决于TRx一个条件还是TRx和INTx引脚两个条件。 （1）0：T0或T1是否计数,仅取决于TRx的状态。 （2）1：T0或T1是否计数由INTX*的输入电平和TRX的状态这两个条件来确定，即是否计数是由TRx和INTx*二个条件来控制的。 6.2.2 方式1 M1、M0=01，16位的计数器。 6.2.3 方式2 M1、M0=10 8位的计数器，计数满值溢出时，自动加载计数初值。 TLX作为常数缓冲器，当TLX计数溢出时，在置“1”溢出标志TFX的同时，还自动的将THX中的初值送至TLX，使TLX从初值开始重新计数。省去用户软件中重装初值的程序，来精确定时。 6.3 计数器模式对输入信号的要求 外部计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1/24，例如选用12MHz频率的晶体，则可输入500KHz的外部脉冲。 输入信号的高、低电平至少要保持一个机器周期。 6.4 定时器/计数器的编程和应用 4种工作方式中，方式0与方式1基本相同，由于方式0是为兼容MCS-48而设，初值计算复杂，在实际应用中，一般不用方式0，而采用方式1。 6.4.1 方式1应用 例6-1 假设系统时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出一个周期为2ms的方波。 方波的周期用T0来确定，让T0每隔1ms计数溢出1次(每1ms产生一次中断)，CPU响应中断后，在中断服务程序中对P1.0取反。 (1)计算初值X 设初值为X，则有: (216-X)×2=1000 216-X=500 X=65036 X化为16进制，即X=FE0CH=1111111000001100B。 所以，T0的初值为： TH0=0FEH TL0=0CH (2)初始化程序设计 对寄存器IP、IE、TCON、TMOD的相应位进行正确设置，将计数初值送入定时器中。 (3)程序设计 中断服务程序除产生方波外，还要注意将计数初值重新装入定时器中，为下一次中断作准备。 参考程序： ORG 0000H AJMP MAIN ；转主程序 ORG 000BH ；T0的中断入口 AJMP TIME0 ；转T0中断处理程序IT0P ORG 0100H MAI