超声波测试距离仪器设计.doc

超声波测试距离仪器设计 摘要：在工程实践中，超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远，因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达、测距仪、物位测量仪、移动机器人的研制、建筑施工工地以及一些工业现场等，例如：距离、液位、井深、管道长度、流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便，且计算简单、易于做到实时控制，在测量精度方面也能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。The design of ultrasonic range finder Abstract: In engineering practice, point to strong ultrasound as energy consumption and slow the spread in the medium distance, which is often used for distance measurement. It is mainly used in reversing radar, range finder, level measurement, the mobile robot development, construction sites and some of the industrial field, such as: distance, level, depth, pipe length, and flow rate. The use of ultrasonic testing is often more rapid, convenient. The calculation of ultrasonic testing is simple and easy to do real-time control, measurement precision in the industry can meet practical requirements, and it has been widely used. This research attempts to chip as the core, using a pair of 40 kHz piezoelectric ultrasonic transducer design a smaller, low cost, high accuracy, temperature compensation, real-time LCD display and alarm ultrasonic range finder. Key words： Ultrasonic, Frequencies, Ranging, Microcontroller 1 引言 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。 超声波传感器用于超声控制元件，它分为发射器和接收器。发射器将电磁振荡转换为超声波向空气发射，接收器将接受的超声波进行声电转换变为电脉冲信号。实质上是一种可逆的换能器，即将电振荡的能量转换为机械振荡，形成超声波；或者有超声波能量转换为电振荡。 1.1 超声波的介绍 超声波是指振动频率大于20000Hz以上的,其每秒的振动次数(频率)甚高，超出了人耳听觉的上限(20000Hz)，人们将这种听不见的声波叫做超声波。超声和可闻声本质上是一致的，它们的共同点都是一种机械振动模式，通常以纵波的方式在弹性介质内会传播，是一种能量的传播形式，其不同点是超声波频率高，波长短，在一定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向性，目前腹部超声成象所用的频率范围在 2-5MHz之间，常用为3-3.5MHz(每秒振动1次为1Hz，1MHz=10^6Hz,即每秒振动100万次，可闻波的频率在16KHZ-20KHZ之间)。超声波是声波大家族中的一员。 1.2 超声波的传播速度 纵波、横波及表面波的传播速度取决于介质的弹性常数以及介质的密度。 (1) 液体中的纵波声速： C1=k/ (2) 气体中的纵波声速： C2=P·/ 式中：K——体积弹性模量 ——热熔比 P——静态压力 ——密度 注：气体中声速主要受温度影响，液体中声速主要受密度影响，固体中声速主要受弹性模量影响；一般超声波在固体中传播速度最快，液体次之，气体中传播速度最慢。 1.3 超声波的作用与特性 超声波在媒质中的反射、折射、衍射、散射等传播规律，与可听声波的规律没有本质上的区别。但是超声波的波长很短，