第6章IIRDF滤波器设计09年_5月.ppt

第 6 章  引言 贝塞尔低通滤波器特点 贝塞尔滤波器在通带内逼近线性相位特性。是 巴特沃兹滤波器、切比雪夫滤波器、椭圆滤波 器滤波器所没有的。 贝塞尔滤波器的过渡带较宽，在阶数N相同时 选择性比巴特沃兹滤波器、切比雪夫滤波器、 椭圆滤波器差。 6.1.7 模拟滤波器的比较 巴特沃思滤波器幅频特性单调下降。 切比雪夫Ⅰ滤波器通带内等波纹幅频特性，过渡带、阻带单调下降。 切比雪夫Ⅱ滤波器阻带内等波纹幅频特性，通带、过渡带单调下降。 椭圆滤波器通带、阻带内均等波纹幅频特性，过渡带单调下降。 贝塞尔滤波器在通带内逼近线性相位特性。 ★ 在相同阶数N，相同通带最大衰减、阻带最小衰减要求下，巴特沃思滤波器的过渡带最宽；椭圆滤波器过渡带最窄；两种类型的切比雪夫滤波器的过渡带宽度相等，介于巴特沃思滤波器和椭圆滤波器。 ★ 在相同幅频特性指标要求下，椭圆滤波器所需的阶次N最低，切比雪夫次之，巴特沃思最高。 ★ 巴特沃思和切比雪夫滤波器在大约四分之三的通带上非常接近线性相位特性；椭圆滤波器仅在大约半个通带上非常接近线性相位特性； 贝塞尔滤波器在整个通带逼近线性相位特性。 上面讨论了5种常用的模拟低通滤波器，它们各具特点。工程设计时选择哪种滤波器，取决于对滤波器阶数（阶数影响处理速度和实现的复杂性）和相位特性的具体要求。 　　　巴特沃思、切比雪夫Ⅰ型、切比雪夫Ⅱ型和椭圆滤波器主要是考虑逼近幅度响应指标的滤波器，其中椭圆滤波器的性能价格比最高，应用广泛。贝塞尔滤波器主要是考虑逼近线性相位特性的滤波器使用。 6.1.8 频率变换与高通、带通及带阻滤波器设计 (a)高通滤波器 　　　　　 (b)带通滤波器 　　　　　 (c)带阻滤波器 设计模拟高通、带通和带阻滤波器的一般流程 确定需要设计的“实际AF” 的指标参数 将“实际AF” 的指标参数转换成归一化低通的指标参数 根据滤波特性要求，选择合适的AF类型，进而设计归一化低通 由频率变换，将设计好的归一化低通转换成实际AF的系统函数　　 6.2 IIR数字滤波器设计 目标：满足给定频率响应指标、因果稳定的系统函数 间接法设计过程 确定数字滤波器的指标 转换成过渡模拟滤波器的指标 设计过渡模拟滤波器 将过渡模拟滤波器转换为数字滤波器 指标转换： 过渡模拟滤波器转换为数字滤波器的方法有两种 脉冲响应不变法 双线性变换法 6.2.1用脉冲响应不变法设计IIR DF 1、基本思想： 如何，怎样变化？ 2、模拟滤波器的数字化推导 从左图看出：s到z 是多对一的映射关系 0 s平面 z平面 0 3、s平面 Z平面的映射关系 频率线性映射，是脉冲响应不变法的优点。 4、频响关系 表明： DF的频响是AF的频响的周期延拓。 产生频响混叠失真。适用于模拟滤波器基本带限的情况；脉冲响应不变法不适合设计高通和带阻滤波器，这是脉冲响应不变法的最大缺点。 结论： 0 0 … … 例： 二阶巴特沃思模拟低通滤波器的系统函数为 试用脉冲响应不变法将其转换成数字滤波器H(z)，并对不同的采样周期T，观察频谱混叠失真现象。 将Ha(s)部分分式展开 解: 解得 式中 ５、设计步骤 ①确定数字滤波器的技术指标 ②转换成模拟原型滤波器的技术指标 ③设计模拟原型滤波器，得到系统函数 ④用脉冲响应不变法将模拟原型滤波器转换成数字滤波器，得到系统函数 6、T的选择 模拟原型指标 （ ， ， ， ） 数字指标 （ ， ， ， ） 注：T和Ts不一样，可任取 例 用脉冲响应不变法设计数字低通滤波器，要求通带和阻带具有单调下降特性，指标参数如下: 根据间接设计法的基本步骤求解 ①转换为相应模拟滤波器指标 ②设计相应的模拟滤波器，得到模拟系统函数Ha(s)。 选择巴特沃思滤波器 ③将模拟滤波器系统函数Ha(s)转换成数字滤波器系统函数H(z) * * 无限脉冲响应数字滤波器的设计 （IIR DF的设计） 数字滤波器（DF）的设计概述 模拟滤波器的设计 用脉冲响应不变法设计IIR DF 用双线性变换法设计IIR DF 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 本章的主要内容 1、DF定义：输入、输出均为数字信号，通过运算改变输入信号所含频率成份的相对比例或者消除某些频率成分的部件。 　　优点（与模拟滤波器比）：精度高，稳定，体积小，重量轻，灵活，不要求阻抗匹配，能实现模拟滤波器(AF)无法实现的特殊滤波功能。 　　设计数字滤波器的任务，就是寻求一个因果稳定的线性 时不变系统，使其系统函数H(z)具有指定的频率特性。 2、基本原理： 　　按照输入信号频谱特点和处理信号的目的，适当