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盘点：从斯坦福人工智能实验室走出的人物及创举 来源：宇辰网 成立至今，斯坦福人工智能实验室的历史已逾 50 年，在人工智能漫长的发 展岁月里，从这座实验室走出了许多杰出人物和作品。 1.图像识别 李飞飞/图 来源网络 斯坦福大学人工智能实验室和视觉实验室（Stanford Artificial Intelligence Laboratory ，SAIL ）华裔教授李飞飞，多年来致力于解决图像识别、机器学习和 语言处理等人工智能领域的棘手难题。 2007-2009 年，李飞飞及其团队通过网络众包技术，建立起了含有 1500 万 张照片、涵盖 22000 种物品的全球最大图像识别数据库 Imagenet。 “这些物品是根据日常英语单词进行分类组织的。无论是在质量上还是数量 上，这都是一个规模空前的数据库。在猫这个对象中，我们有超过 62000 只 猫，长相各异，姿势五花八门，而且涵盖了各种品种的家猫和野猫。我们对 ImageNet 收集到的图片感到异常兴奋，而且我们希望整个研究界能从中受益， 所以以一种和 TED 一样的方式，我们公开了整个数据库， 免费提供给全世界的 研究团体。” Li Feifei 在 TED 演讲上说: “事后我们再来看，这个利用大数据来 训练计算机算法的思路，也许现在看起来很普通，但回到 2007 年时，它就不那 么寻常了。我们在这段旅程上孤独地前行了很久。” 图像识别之后，李飞飞又开启了 Visual Genome （视觉基因组）计划，要 把语义和图像结合起来，推动人工智能的进一步发展。 2.人工神经网络 吴恩达/图 来源网络 机器学习领域专家，斯坦福人工智能实验室教授，在线教育平台 Coursera 的联合创始人吴恩达，曾于 2011 年创建并领导了谷歌的深度学习团队，打造出 大规模人工神经网络。该神经网路总共由 16000 个处理器连接而成，内部共有 10 亿个节点，能够在没有任何先验知识的情况下自主学习。这个项目的技术已 经被应用到了安卓操作系统的语音识别系统上。 人工神经网络是 20 世纪 80 年代以来人工智能领域兴起的研究热点。它从 信息处理角度对人脑神经元网络进行抽象，建立某种简单模型，按不同的连接方 式组成不同的网络。近十多年来，随着研究工作的不断深入，人工神经网络取得 了显著进展，现已应用于模式识别、智能机器人、生物、医学、经济等领域，成 功地解决了很多现代计算机难以解决的实际问题。 3.开源机器人技术软件平台 ROS/图 来源网络 吴恩达早前还从事过另一份人工智能项目——STAIR(Stanford Artificial Intelligence Robot ，即斯坦福人工智能机器人) ，项目最终开发了开源机器人技 术软件平台 ROS 的前身。 ROS(Robot Operating System)是一组开源软件库和工具，具有强大的开 发人员工具、最新算法、硬件抽象、设备驱动程序、库、观察仪、消息传递、软 件包管理等功能，能够帮助软件开发人员创建机器人应用程序。2007 年，斯坦 福人工智能实验室为了支持 STAIR ，建立了交换庭(switchyard)计划——也就是 ROS 的前身。2008 年，威楼加拉吉(美国的一家机器人研究实验室和技术孵化 机构)继续该项目的研发。如今，ROS 已经最受用户欢迎的开源机器人技术之一。 4.水下机器人 SeaDrone 水下机器人/图 来源网络 水下机器人名为 SeaDrone ，其诞生历程并不像前几个那么轰轰烈烈，也没 有震惊整个科技界，它就是两位来自斯坦福大学人工智能实验室的学生 Eduardo Moreno 和 Shuyun Chung 在闲聊时迸发的一个想法。随后，二人一 步步将想法变成了现实产品，并借此成立了自己的公司。 SeaDrone 外形呆萌，体积小巧，只有大型水下机器人的四分之一，大约为 0.3 X 0.25 米。其由移动端 APP 操控，采用压力传感器、湿度传感器、惯性导 航和相机组件，并做了防水处理，。 据 Moreno 介绍，目前公司的重心放在水产养殖业，因为这一行业需要大 量的水下观测。船只、码头、渔网和水下管道都需要