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第 卷 第 期
３９ ３ 山 东 大 学 学 报 （工 学 版） 年 月
２００９ ６
Ｖｏｌ．３９ Ｎｏ．３ （ ） Ｊｕｎ．２００９
ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＳＣＩＥＮＣＥ
文章编号： （ ）
１６７２３９６１２００９０３００４７０９
基于能量控制暨广义哈密顿控制系统研究新进展
１ ２
刘玉常 ，王玉振
（ 泰山学院数学与系统科学系，山东 泰安 ； 山东大学控制科学与工程学院，山东 济南 ）
１． ２７１０２１２． ２５００６１
摘要：广义哈密顿控制系统是经典哈密顿系统的推广和发展，该系统所描述的是一类具有能量耗散以及与外部环
境有能量交换的更广泛的动态开放系统 首先介绍哈密顿系统的发展历程；然后介绍广义哈密顿控制系统的研究
．
热点和最新进展．目的是使读者对广义哈密顿系统理论和基于能量控制有一个较为全面地了解．
关键词：广义哈密顿控制系统；哈密顿实现；基于能量控制；观测器；切换（混合）哈密顿系统
中图分类号： 文献标志码：
ＴＰ２７３ Ａ
Ｎｅｗｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｅｎｅｒｇｙｂａｓｅｄｃｏｎｔｒｏｌｂａｓｅｄｏｎ
ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄＨａｍｉｌｔｏｎｉａｎｓｙｓｔｅｍｓ
１ ２
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１．ＤｅｐｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓａｎｄＳｙｓｔｅｍｓＳｃｉｅｎｃｅＴａｉｓｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＴａｉａｎ２７１０２１Ｃｈｉｎａ
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２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｎｔｒｏｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｈａｎｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＪｉｎａｎ２５００６１Ｃｈｉｎａ
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