计算机控制系统第1章技术总结.ppt

可编程控制器 在制造业的自动化生产线上，各道工序都是按规定的时间和条件顺序执行的，对这种自动化生产线进行控制的装置称为顺序控制器。随着大规模集成电路和微处理器在顺序控制器中的应用，顺序控制器开始采用类似微型计算机的通用结构，把程序存储在存储器中，用软件实现开关量的逻辑运算、延时等过去用继电器完成的功能，形成了可编程逻辑控制器PLC。 嵌入式系统 嵌入式系统（Embedded System）以计算机技术为基础，是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术，甚至传感器等先进技术和Internet网络技术与具体应用对象相结合的产物。嵌入式系统嵌入的本质是将一个微型计算机嵌入到一个具体应用对象体系中去。 集散控制系统 目前，在过程控制领域，集散控制系统技术已日趋完善而逐渐成为被广泛使用的主流系统。集散控制系统发展初期是以实现分散控制为主，而进入20世纪80年代以后，集散控制系统的技术重点转向全系统信息的综合管理，因其具有分散控制和综合管理两方面特征，故称为分散型综合控制系统，简称为集散控制系统。 现场总线控制系统 现场总线控制是工业设备自动化控制的一种计算机局域网络。它是依靠具有检测、控制、通信能力的微处理芯片，数字化仪表（设备）在现场实现彻底分散控制，并以这些现场分散的测量、控制设备单个点作为网络节点，将这些点以总线形式连接起来，形成一个现场总线控制系统。 计算机集成制造系统 计算机集成制造系统CIMS是在自动化技术、信息技术及制造技术的基础上，通过计算机及其软件，将工厂中的全部生产环节，包括产品设计、生产规划、生产控制、生产设备、生产过程等所需使用的各种分散的自动化系统有机地集成起来，消除“自动化孤岛”，实现多品种、中小批量生产的总体高效率、高柔性的智能制造系统。 网络控制系统 网络控制（Internet Based Control）系统是以网络为媒介对被控对象实施远程遥控制、遥操作的一种新兴的计算机控制系统。网络控制技术的发展与网络技术、计算机应用技术、嵌入式应用技术和控制理论与应用技术的发展息息相关。网络控制已经引起了各方面的广泛关注。 Thank you! 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * * * * 所以，通常这种系统也称为“数据采集系统DAS” (Data Acquisition System) 。 或称为“计算机辅助测试系统CAT” (Computer Assistant Testing) 这种系统特点是原系统不需作大的改造，只需在原系统上独立地加一套测试系统即可。 因此，结构简单、实施方便、效益显著。 2．直接数字控制系统（Direct Digital Control---DDC） 计算机首先通过模拟量输入通道（AI）和开关量输入通道（DI）实时采集数据，然后按照一定的控制规律进行计算，最后发出控制信息，并通过模拟量输出通道（AO）和开关量输出通道（DO）直接控制生产过程。 在该系统中计算机参与了对数据的采集、控制决策、控制输出三个基本功能，同时还负责报警、打印、显示和接收操作指令。 DDC系统属于计算机闭环控制系统，是计算机在工业生产过程中最普遍的一种应用方式。 由于DDC系统中的计算机直接承担控制任务，所以要求实时性好、可靠性高和适应性强。 为了充分发挥计算机的利用率，一台计算机通常要控制几个或几十个回路，那就要合理地设计应用软件，使之不失时机地完成所有功能。 需要注意的是：对一些关键的控制回路，往往设计为计算机控制与仪表控制相结合的形式，以提高整个系统的可靠性。 3．计算机监督控制系统(Supervisory Computer Control---SCC) (1) SCC+模拟调节器控制系统 SCC共有两种结构形式： 该系统是由计算机系统对各物理量进行巡回检测，并按一定的数学模型对生产工况进行分析、计算后得出控制对象各参数最优给定值（如保持高质量、高效率、低消耗、低成本等等）送给调节器，使工况保持在最优状态。 当SCC计算机出现故障时，可由模拟调节器独立完成操作。 该系统与“操作指导控制系统ODC的”区别是： 后者计算机系统主要完成 数据采集与处理，一般不需要对数据进行复杂的工艺分析与计算。而前