02第二章作用于飞行器的力和力矩2014.pptVIP

弹身的几何参数 弹身的几何参数 下洗 副翼偏转角为正：负的滚动力矩 方向舵偏转为正：负的偏航力矩 升降舵偏转为正：负的俯仰力矩 一、定态直线飞行 二、纵向静稳定性 三、操纵力矩 四、俯仰阻尼力矩 五、下洗 总结 总结 气动力 气动力矩 升力、侧向力、阻力 俯仰力矩-纵向静稳定性-操纵力矩-阻尼力矩 偏航力矩-侧向静稳定性-操纵力矩-阻尼力矩 滚动力矩-横向静稳定性-操纵力矩-阻尼力矩 铰链力矩 五、下洗 非定态：力、力矩不仅取决于该瞬时的α、δz、ωz、马赫数和其它参数，而且还取决于这些参数随时间的变化特性。 初步计算，可采用定常假设，即，作用在非定态飞行的飞行器上的空气动力和力矩完全决定于该瞬时的运动学参数。 某些情况下，不能采用定态假设，如：下洗延迟。 引起附加俯仰力矩 正常布局飞行器以V和 做非定态飞行→攻角变化→机翼后的下洗流变化 被机翼偏斜了的气流并不能瞬时地到达尾翼，而必须经一段时间Δt，Δt取决于机翼与尾翼的间距以及气流速度。这就是所谓的下洗延迟现象。 产生机理： 攻角变化 下洗力矩 备注 攻角增大 下洗力矩使导弹低头， 阻止α增长 相当于阻尼力矩 攻角减小 下洗力矩使导弹抬头， 阻止α减小 相当于阻尼力矩 0 0 影响俯仰力矩的因素： 飞行马赫数、高度、攻角、舵偏角、角速度、攻角速度、舵偏角速度 俯仰力矩系数： 主要的两项因素： 攻角引起：俯仰（纵向）静稳定力矩系数 舵偏角引起：俯仰（纵向）操纵力矩系数 2.7偏航力矩 定义：作用在导弹上的空气动力、发动机推力等对弹体坐标系Oy1轴的力矩。 正负：规定使导弹头部向左摆动的力矩为正。 产生：方向舵偏转引起偏航力矩。 相关因素： 飞行马赫数、高度、侧滑角、舵偏角、角速度、侧滑角速度、舵偏角速度 总空气动力矩在Oy1轴（弹体竖轴）上的分量，使导弹绕oy1轴转动。 对轴对称导弹，偏航力矩的产生机理与俯仰力矩类似，但偏航力矩是由侧向力产生的。 ：表征导弹的航向静稳定性 时，导弹是航向静稳定的，且此时， 因为所有导弹相对于纵向平面都是对称的，所以my0恒为零。 偏航力矩系数： 偏航力矩： 飞机型导弹（弹体不是轴对称） 导弹绕Ox1轴转动时，安装在弹身上方的垂直尾翼各剖面将产生附加侧滑角Δβ，对应地产生相对Oy1轴的偏航力矩My(ωx) 附加侧滑角： yt：弹身纵轴到垂直尾翼所选剖面的距离 对于飞机型导弹，因为力臂较大，所以My(ωx)不能忽略。 这种由于ωx引起的偏航力矩，有使导弹做螺旋运动的趋势，所以又称为偏航螺旋力矩。 飞机型导弹的偏航力矩系数： 交叉导数，负值 2.8滚动力矩 来流不对称地迎面流过飞行器，例如侧滑飞行、副翼偏转、飞行器绕Ox1、Oy1轴转动；生产误差：弹翼安装角和尺寸制造误差造成的不一致，会破坏气流的对称性。 滚动力矩的大小取决于导弹的几何形状、飞行马赫数、高度、侧滑角、舵偏角、弹体转动角速度、制造误差等因素。 定义：又称倾斜力矩，作用在导弹上的空气动力、发动机推力等对纵轴Ox1的力矩。 正负：规定使导弹向右滚动的力矩为正。 产生：副翼差动偏转引起滚动力矩。 讨论量纲为1的情况： 滚动力矩： 滚动力矩系数： mx0：由生产误差引起的外形不对称产生的。 ：静导数 ：旋转导数 一、横向静稳定力矩 产生：气流以某侧滑角β流过导弹的平置水平弹翼和尾翼时，由于左右翼的绕流条件不同，压力分布不同，左右翼升力不对称产生绕导弹纵轴的滚动力矩。 ：表征导弹的横向静稳定性。 水平飞行时，弹体向右倾斜γ角，则升力Y产生水平分量Ysinγ，在该分量作用下，飞行速度方向改变，即侧滑飞行，产生正侧滑角。 时，由侧滑产生的滚动力矩 使导弹有消除向右倾斜的趋势。 时，导弹具有横向静稳定性。 时，由侧滑产生的滚动力矩 使导弹有加强向右倾斜的趋势。 时，导弹是横向静不稳定的。 横向静稳定性的影响因素：弹翼后掠角、上反角。 弹翼后掠角的影响 有后掠角的平直弹翼在侧滑飞行时，左翼的实际后掠角为χ+β，右翼的实际后掠角为χ-β。 在β0时，有下面关系 Vcos(χ-β)Vcos(χ+β) 右翼前缘的垂直速度分量 左翼前缘的垂直速度分量 右翼升力大于左翼升力 产生负的滚动力矩 有后掠角的弹翼，增加了横向静稳定性 弹翼上反角的影响 弹翼上反角：弹翼平面与弹体Ox1z1平面的夹角。 会产生负的 导致右翼攻角增大Δα， 而左翼攻角减小Δα 在β0时，右翼上由于上反角的作用，会产生垂直向上的迎风速度 有上反角的弹翼，增加了横向静稳定性 二、滚动操纵力矩 操纵副翼或差动舵产