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北京航空航天大学理论力学课件-王琪-ch2b
理论力学 作业 2-11 （d ）、2-18、2-27
第二章 刚体的平衡
空间一般（任意）力系的简化与平衡条件
2015-9-23 1
理论力学 §2-3 空间一般力系简化
问题：
√
1、空间一般力系可简化为一个力和力偶，能否再简化？
2、若该力系为平衡力系，应满足什么条件？
路易.班锁（Louis Poinsot, 1777-1859 ）法国学者
《静力学原理》（1803） 完善了力偶理论，给出了
力系的平衡条件。
2015-9-23 2
理论力学 §2-3 空间一般力系简化
三、空间任意力系简化结果的讨论
{ , , , } { , }F F LF F M 简化结果
空间任意力系 1 2 n R O
F ∑F ，M ∑r ×F
R i O i i
作用在O点的一个力 FR 和作用在刚体上的一个力偶MO
1、F 0, M 0
、 R O 平衡
2、 FR 0, M O ≠ 0 力偶
0, 0
3 、 F ≠ M
、 R O 合力
4、 FR ≠ 0, M O ≠ 0 ?
2015-9-23 3
理论力学 §2-3 空间一般力系简化
0, F ≠0, M ≠ F ⊥ M
(1)
(1) R O R O
F F F F
R R R R
⇔
⇔ ⇔
⇔
O ’ O’
O O d O ’ O d
{ M, }F −F F
M O R R
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