排查故障的方法和步骤.PDFVIP

排查故障的方法和步骤 1. 上电之前  检查线路，特别注意编码器不能插到CN6 端口上。 2. 上电后  报警：AL50 、AL51 请检查线路或者Pn600、Pn601 和Pn603。  报警AL06 检查编码器线是否接好，注意电机端编码器头先接编码器线，然后再接 到驱动器上的CN2 上。  电机跳动然后报警 检查电机的相序是否是黄红黑对应UVW。 在电机空载的情况下，用后台调试里面的磁极对准重新校准一次，详细 步骤看下面的磁极对准判断。  运行中报AL07 用磁极对准的办法判断编码器是否坏了。  报过载AL26 负载过大，应更换更大的电机； 加速时间过大，减速时间过小 空载运行，若还是报过载，则检查编码器。  出现非预期动作，如上电后电机自己动起来了 在后台定位运行中监控，查看当前状态，若是 READY 则上电后没有运行 过模式，若是定位完成，则运行过模式了，检查运行了哪一模式，在检 查运动控制表相对应的模式，找出程序里面是否有缺陷。  没有出现预期动作，如想跑相对第一速度定位，却没跑起来 在后台定位运行里面监控，查看当前状态和模式，对比想要运行的模式， 判断模式是否已发出指令，若无则检查程序。 检查程序是否已 RUN，若无则让其RUN，若无法RUN，则点击软件菜单 栏里面的PLC 诊断，判断故障原因，若发现是执行PTBL 步出错，则有可 能是轴设置里面设置了不存在的轴，或者是运动控制表里面勾选了不存 在的轴。 磁极对准方法和步骤：SON=0 ，在调试画面的磁极对准中，点击开始后， 观察电机轴的转动正常电机轴的转动是先逆时针平稳地走一圈或两圈多，然 后再平稳地顺时针走一圈，如果电机轴不停的逆时针转动或者顺时针走时只 走一点就停，就是编码器有问题；如果电机轴逆时针转动的时候不平稳，就 是UVW 相缺相；伺服SON 为0 时，用手去转动电机轴，观察伺服单圈绝对 值位置，若该数值不正确，则说明编码器已坏。 总结：判断问题所在主要观察以下几处： 1. PLC 的监控模式：判断是否RUN； 2. PLC 界面的PLC 诊断：判断出错的步号； 3. 伺服后台的报警画面：判断故障原因； 4. 伺服后台的DI/DO 监视：判断是否配置有误； T N14000720140807 5. 伺服后台的状态监视：判断伺服是否曾运行，伺服直流母线电压高 低、编码器的好坏； 6. 伺服后台的定位运行：判断当前运动模式或上一个运动模式的情况， 并可模拟运行相关模式； 7. 伺服后台的调试：点动可判断电机的接线问题；磁极对准可判断电 机相序问题、电机编码器问题。 T N14000720140807