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A lecture is a process by which the notes of the teacher become notes of students thoughts with out through the mind of both. A byword from New Zealand 回 顾 … … 测试系统主要功能结构 应变片传感器原理 应变基本公式 应变片主要参数 农业工程测试技术(第4讲) 孙裕晶 2012.10.29 第4章 信号描述及其分析 信号及其分类 周期信号与离散频谱 傅立叶变换及非周期信号的频谱 数字信号处理 目的 4.1 信号分类 随机信号：是一种不能准确预测未来瞬时值，也无法用数学关系式来描述的信号。 可以用数理统计的方法来进行描述。 连续信号和离散信号 模拟信号 采样信号 数字信号 能量信号和功率信号 能量 功率 信号 周期信号 不确定性信号 确定性信号 非周期信号 简单周期信号 复杂周期信号 瞬变信号 准周期信号 非平稳随机信号 平稳周期信号 4.2 周期信号和离散频谱 时域分析 频域分析（频谱分析） ——研究信号中蕴涵的频率结构和各频率成分的幅值、相位关系。 ——主要方法之一是傅里叶变换（Fourier Transform）。 ——对同一信号的时域描述和频域描述两种形式是 可以互相转换的，而且所包含的信息量是相同的。 几个概念： 一、傅立叶级数与周期信号的频谱 余弦分量的幅值 正弦分量的幅值 周期函数x(t)，若在有限区间内，满足狄里赫利(Dirichlet)条件（一致收敛、连续），就可展开成傅里叶级数： 傅立叶级数另一种形式： 条件：周期信号无奇偶性。 任何满足狄里赫利条件的周期信号，均可在一个周期内表示成一常量和一系列正弦分量之和的形式。 周期方波及频谱 其中 an=0, a0=0 幅频谱 相频谱 三角波及频谱 周期信号的频谱具有以下特点： 离散性 频谱是离散的。 谐波性 频谱中的谱线只出现在基频的整数倍频率处，即各次谐波频率都是基频 的整数倍( 收敛性 各次谐波分量随频率增加，其总的趋势是衰减的。因此，在实际频谱分析时，可根据精度需要决定所取谐波的次数。 )。 傅里叶级数的复指数函数展开式 欧拉公式 是一个复数，可表示为 4.3 傅里叶变换及非周期信号频谱 准周期信号 准周期信号是由两个以上简谐信号组成，但各简谐信号的频率比不是有理数。 瞬变非周期信号 通常所说的非周期信号是指瞬变非周期信号。 矩形脉冲信号 单边指数衰减信号 单一脉冲 衰减振荡 将非周期信号看成是周期无穷大的周期信号来着手分析。 Fourier Transform 傅里叶积分 傅里叶逆变换 傅里叶变换 Fourier Transform性质及应用 线性叠加性 对称性 奇偶虚实性 时间尺度改变特性 时延特性 频移特性 微分和积分特性 卷积特性 能量积分 x(at-t0) 时移与相移 x(t-t0) 时移 压缩与扩展 x(at) 尺度变换 对称 X(-f ) x(t) 对称性 线性迭加 线性 时域频域对应关系 频域X(f ) 时域 x(t) 性质 傅里叶变换的基本性质 傅里叶变换的基本性质 频移 调制与频移 时域微分 频域微分 时域积分 时域卷积 乘积与卷积 频域卷积 4.4 数字信号处理 模拟信号的离散化 采样与采样定理 采样长度与频率分辨率 量化及量化误差 泄漏及窗函数 离散傅立叶变换(DFT) 采样和采样定理 采样： 在理论上是将模拟信号x(t)与时间间隔为Ts的周期单位脉冲序列函数相乘，实质上是将模拟信号x(t)按一定的时间间隔Ts逐点取其瞬时值，使之成为离散信号。 Ts——采样间隔； fs=1/T——采样频率。 采样定理（香农，Shannon)定理： 给出了带限信号不丢失信息的最低采样频率为fs≥2fc，式中fc为原信号中的最高频率，若不满足此采样定理，将会产生频率混叠现象。 采样和采样定理 频率混叠 x(t)及其傅里叶变换X(f) 采样信号xs(t)及其傅里叶变换 fs2fc时，谱图 解决频率混叠的办法是： 1)提高采样频率：一般工程中取fs≥(3~4)fc。 2)用低通滤波：滤掉不必要的高频成分，此时的低通滤波器也称为抗混叠滤波器。 采样和采样定理 采样长度与频率分辨率 Ts——采样间隔 T——采样长