085210控制工程专业学位培养方案.docVIP

【控制工程085210）】工程硕士研究生培养方案 一、专业领域简介 　　控制工程领域依托江南大学控制科学与工程一级学科博士点，以控制论、信息论、系统论为基础，以工程应用为主要目的，对控制系统进行设计、构造、运行、分析、检验等，涉及到信息采集、处理、传输和控制等处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。本学科针对国家经济建设各个行业面临的复杂控制问题，应用控制理论、计算机技术和现代信息技术，研究开发先进的控制技术和自动化系统，培养能满足和实现现代工业、农业以及其他社会经济等领域对日益增长的自动化、智能化需求的人才。 主要研究内容为计算机控制系统、嵌入式系统及机器人、控制工程及应用、检测与传感技术、系统工程等。 二、培养目标 该专业所培养的专业硕士研究生应掌握现代控制工程领域的基础理论、方法和技术。在本领域的某一方向具有独立从事工程设计与运行、分析与集成、研究与开发、管理与决策等能力。能够胜任实际控制系统、设备或装置的分析计算、开发设计和使用维护等工作。同时，应掌握一门外语，能够顺利阅读本领域的国内外科技资料和文献，进行必要的国际学术交流，掌握和了解本领域的技术现状和发展趋势。 三、研究方向 计算机控制系统嵌入式系统及机器人 控制工程及应用检测与传感技术 系统工程 四、学习年限 学制2.5年。研究生在校学习时间最少为2年，最长不超过3.5年。 五、学分要求和课程设置 本专业研究生至少必须修满36学分，包括课程学分和必修环节学分。；学术报告2学分，专业实践6学分实践时间不少于半年。 课程类别 课程编号 课程名称 学 时 学 分 学期 考核方式 是否必修 是否双语 备注 一学期 二学期 公共课 240101 中国特色社会主义理论与实践研究 36 2.0 √ √ 240102 自然辩证法概论 18 1.0 √ √ 130001 硕士英语 64 3.0 √ √ 200007 专业英语 1.0 √ √ 学位课 040205 系统辨识 32 2.0 √ 040208 应用泛函分析 32 2.0 √ 190110 矩阵论 (Ⅱ) 32 2.0 √ 190112 线性系统理论(Ⅱ) 32 2.0 √ 040210 最优控制 32 2.0 √ 190107 最优化理论基础 32 2.0 √ 040302 微弱信号检测与处理 32 2.0 √ 040214 工业过程建模与软测量 32 2.0 √ 必修课 090105 技术经济学 32 2.0 √ √ 不低于3 学分 180004 信息检索与利用 16 1.0 √ √ 选修课 040202 自适应控制理论与方法 32 2.0 √ 040206 智能故障诊断与容错控制 32 2.0 √ 040211 神经网络及其应用 32 2.0 √ 040212 嵌入式实时系统 2.0 √ 040220 现代运动控制系统 32 2.0 √ 所有选修课：不低于8学分 040221 鲁棒控制 32 2.0 √ 040222 预测控制 32 2.0 √ 040224 机器人原理及控制 32 2.0 √ 040225 智能控制 32 2.0 √ 040245 数据处理与信息融合 32 2.0 √ 040246 图像分析与模式识别 32 2.0 √ √ 040251 系统分析理论与应用 32 2.0 √ 040253 系统工程导论 32 2.0 √ 040254 模式识别 32 2.0 √ 040308 现代信号处理 32 2.0 √ 040309 小波分析及其应用 32 2.0 √ 040313 误差理论 32 2.0 √ 040503 现场总线及远程控制技术 32 2.0 √ 190101 传感器网络原理与应用 32 2.0 √ 190104 智能控制的应用实践 32 20 √ √ 1