基于PLC的车床控制.docVIP

烟台大学计算机学院 毕业设计开题报告 学生姓名： 学 号： 0000000000 专 业： 自动化 设计题目： 基于plc的机床控制系统 指导教师： 2012 年 4 月 2 日 毕 业 设 计 开 题 报 告 1．本课题的研究意义，国内外研究现状、水平和发展趋势 可编程控制器，英文称，简称ＰＬＣ。ＰＬＣ是基于电子计算机，且适用于业现场的电控制器。它源于继电控制装置．但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，主要靠运行存储于ＰＬＣ内存中的程序，进行信息变换实现控制。ＰＬＣ基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而ＰＬＣ则还要考虑信息的可靠，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于业环境，如便于安装，抗干扰等问题。输入输出信息变换、可靠物理实现，可以说是ＰＬＣ实现控制的两个基本要点。　 进入２世纪，可编程序控制器仍保持旺盛的发展势头，并不断扩大其应领域。未来ＰＬＣ将在以下几个方面发展：（１执行多任务功能的现。（２）网络能力的强化。（３）高速化处理功能。（４）大力发展集成化软件。（５）微型可编程序控制器异军突起。（６）信息技术渗入可编程序控制器。７）强安全技术。　 通过编程实现ＰＬＣ控制软件与高级语言、数据库和控制软件的接，从而实现加球面、抛物面和复杂曲面加，提高加效率和准确度。软什升级与开发都可通过编程实现。ＰＬＣ通信技术和网络。　 于ＰＬＣ控制的综合化控制系统，将厂生产过程控制与信息管理系统密切结合起来，为ＭＥＳ和Ｅ即系统准备了技术基础，实现真正意义的电了信息化厂。通过与计算机连接可以实现与生产管系统相连，进行自动化控制。可视化的人机界面吏易于操作，并通过网络还可进行远程实时控制。　 随着汁算机技术的高速发展，传统的制造业始了根本性变革。　现代制造系统中，数控技术关键，它集微电子、计算机、信息处、自动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高准确度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。用ＰＬＣ模块、变频驱动技术、控制设备等组成电气数控制系统，以实现编程输入、自动化的控制方式，扩大加能力，减少故障，提高效率，已成为进行技术改造的有效途　 各种机床无碍乎于伺服电机，步进电机，直流无刷电机，交流电机带动各种皮带，机械等进行工艺加工。通过PLC控制各种电机的运动，实现机床的工艺加工。 伺服电机的PLC控制 控制模式 位置控制模式 用最高500kpps的高速脉冲串执行电机的旋转速度和方向的控制,分辨率为100000脉冲/转的高精度定位。 速度控制模式 用由参数构成的内部速度指令（最多8速）或模拟量电压控制电机转速对伺服电机的旋转速度和方向进行高精度的平滑控制。另外，对于速度指令，它还具有进行加减速时的常数设置和停止时的伺服锁定功能。 步进电机的PLC控制 驱动参数设定 SW1，SW2，SW3用三位拨码开关一共可设定8个工作电流级别,通过SW4来设定驱动器的自动半流功能，SW5，SW6，SW7，SW8进行微步细分设定。详见附表一。 信号端口控制 PUL＋和PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和ENA－为使能信号的正端和负端。通过控制这些端口控制步进电机工作状态。 直流无刷电机的PLC控制 a．通过控制三相定子电流的通电顺序和大小，就可实现电机转速的控制。控制部就必须根据电机转子目前所在位置（霍尔传感器感应位置或计算位置），依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器中功率器件(MOSFET/IGBT等)的顺序，使电流按序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率器件，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率器件。 在实际控制中如何既能提高定位速度，同时又能保证定位精度是一项需要认真考虑并切实加以解决的问题。精度是机床必须保证的一项性能指标。位置伺服控制系统的位置精度在很大程度上决定了数控机床的加工精度。因此位置精度是一个极为重要的指标。为了保证有足够的位置精度，一方面是正确选择系统中开环放大倍数的大小，另一方面是对位置检测元件提出精度的要求。因为在闭环控制系统中，对于检测元件本身的误差和被检测量的