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机电集成 电磁蜗杆传动系统参数振动响应——郝秀红 朱学军 刘 霜 机 电集成电磁蜗杆传动系统参数振动响应 郝秀红 朱学军 刘 霜 燕山大学，秦皇岛，0660O4 摘要 ：针对机电集成电磁蜗杆传动系统中啮合磁极数的周期性变化规律，推导 了电磁啮合刚度傅里 叶级数形式的表达式，建立 了该机 电耦合系统参数振动模型及其相应的线性时变微分方程。采用多尺 度法推导 了该系统 自由振动近似解析解，给 出了系统包含 固有频率及 固有频率与啮合频率的组合频率 成分的 自由振动、主共振、组合共振时域及频域响应 曲线。结果表明：系统发生组合共振时的主导频率 为系统的固有频率，系统的组合共振振幅随谐波次数增大而递减。 关键词：机 电集成 ；电磁蜗杆 ；主共振 ；组合共振 中图分类号 ：TH113．1 DOI：1o．3969／j．issn．1004—132X．2014．17．005 ParameterVibrationResponseofElectromechanicalIntegratedElectromagneticWorm Drive HaoXiuhong ZhuXuejun LiuShuang YanshanUniversity，Qinhuangdao，Hebei，066004 Abstract：Considering theperiodicchangeofmeshingpolenumbersinanelectromechaniealinte— gratedelectromagneticworm drive (EIEWD)，expression oftheelectromagneticmeshing stiffness wasdeducedinform ofFourierseries．0nthebasisofthat，theparametervibrationmodelandthe lineartime—varyingdifferentialequation ofEIEWD system werefounded．Approximateanalyticsolu— tionofthefreevibrationforthedrivesystem wasgotbymulti—scalemethod．Timedomain andfre— quencydomainresponsesofthefreevibrationandmainresonancewerestudied，wheretherewerethe naturalfrequency，combinationfrequencybetweennaturalfrequencyandcombinationresonancemes— hingfrequency．The resultsshow thatthe dom inantfrequency ofthecombination resonanceisthe naturalfrequencyoftheEIEW D system．Resonanceamplitudeofcombinationresonancewilldecrease with harmonicorderincrease． Keywords：electromechanicalintegration；electromagneticworm ；main resonance；combination reSnn an ce 0 引言 大的影响，因此很有必要研究其动态响应 ，尤其是 磁性齿轮传动装置利用磁力传递运动和动 系统的共振行为。 力，其主从动齿轮无啮合接触 ，从而克服了机械齿 目前 ，对于机械齿轮传动参数振动 问题 的研 轮传动中的机械疲劳、摩擦损耗及润滑等 问题 ，且 究相对比较成熟 ，但对于机 电耦合系统的参数振 具有使用过程 中振动噪声小、过载 自我保护等优 动问题的研究相对较少 ]。本文以时变的电磁啮 合刚度研究为基础 ，建立了系统参数振动动力学 点