基于Q_学习算法的交通控制与诱导协同模式的在线选择.pdfVIP

40 5 吉林 大学 学 报 ( 工学 版) Vol. 40 No. 5 2010 9 Journal of Jilin University (Engineering and Tec nology Edition) Sept. 2010 Q 1, 2 2 杨庆芳 , 杨 朝 ( 1. 吉林大学 汽车动态模拟国家重点实验室, 长春 130022; 2. 吉林大学 交通学院, 长春130022) : 采用Q学习算法实现了交通控制 诱导协同模式的在线选择首先, 采用Q学习算 法训练多智能体, 根据多智能体内部的推理得到不同交通状态下的最优协同模式, 最终实现交 通控制 交通诱导协同模式的在线选择 转换仿真结果表明, 本文提出的基于Q学习算法 的协同模式选择方法在一般交通拥挤状态下具有较好的协同控制效果, 对比离线式