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* 5.4.1 汇编程序与C/C++程序的相互调用规则—ATPCS ATPCS(ARM-Thumb Procedure Call Standard)规则 1．寄存器的使用规则 2．数据栈的使用规则 3．参数的传递规则 5.4.1汇编程序与C/C++程序的相互调用规则—ATPCS 1．寄存器的使用规则 ? 子程序间通过寄存器R0~R3来传递参数， 记为A1~A4。 被调用的子程序在返回前无须恢复寄存器 R0~R3的内容。 5.4.1汇编程序与C/C++程序的相互调用规则—ATPCS 1．寄存器的使用规则 ? 子程序中使用寄存器R4~R11来保存局部变量。记为V1~V8。 如果在子程序中使用到了寄存器V1~V8中的某些寄存器，则子程序进入时必须保存这些寄存器的值，在返回前必须恢复这些寄存器的值； 对于子程序中没有用到的寄存器，则不必进行这些操作。 在Thumb程序中，通常只能使用寄存器R4~R7来保存局部变量。 5.4.1 汇编程序与C/C++程序的相互调用规则——ATPCS 寄存器R12用作子程序间调用时临时保存栈指针，常用于子程序间的连接代码段中，记作IP。 ? 寄存器R13用作数据栈指针，记作SP。在子程序中寄存器R13不能用作其他用途。寄存器SP在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等。 1．寄存器的使用规则 5.4.1 汇编程序与C/C++程序的相互调用规则——ATPCS 寄存器R14称为链接寄存器，记作LR。它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址，则寄存器R14可作其他用途。 ? R15是程序计数器，记作PC。不能作其他用途。 1．寄存器的使用规则 5.4.1 汇编程序与C/C++程序的相互调用规则—ATPCS 5.4.1 汇编程序与C/C++程序的相互调用规则——ATPCS 2．数据栈的使用规则 有下面4种数据栈： ? FD（Full Descending） 满递减 ? ED（Empty Descending） 空递减 ? FA（Full Ascending） 满递增 ? EA（Empty Ascending） 空递增 5.4.1 汇编程序与C/C++程序的相互调用规则—ATPCS ATPCS规定数据栈为FD（满递减）类型， 并且对数据栈的操作是8字节对齐的。 异常中断处理程序可使用中断程序的数据栈。 2．数据栈的使用规则 5.4.1 汇编程序与C/C++程序的相互调用规则—ATPCS ? 数据栈指针（Stack Point）：最后一个写入栈的数据的内存地址。 ? 数据栈的基地址（Stack Base）：数据栈的最高地址。ATPSC中的数据栈是FD型，最早入栈的数据所占的内存单元是基地址的下一个内存单元。 ? 数据栈界限（Stack Limit）：数据栈中可使用的最低的内存单元地址。 ? 数据栈中的数据帧（Stack Frames）：数据栈中为子程序分配用来保存寄存器和局部变量的区域。 2．数据栈的使用规则 5.4.1 汇编程序与C/C++程序的相互调用规则——ATPCS 3．参数的传递规则 （1）参数个数固定的子程序参数传递规则 若系统含浮点运算硬件部件，浮点参数传递规则： ? 各个浮点参数按顺序处理。 ? 为每个浮点参数分配FP寄存器。方法：满足该浮点参数需要的且编号最小的一组连续的FP寄存器。 第一个整数参数，通过寄存器R0～R3来传递。其他参数通过数据栈传递。 5.4.1 汇编程序与C/C++程序的相互调用规则——ATPCS （2）参数个数可变的子程序参数传递规则 ●当参数不超过4个，用R0～R3传递参数， 当参数超过4个时，使用数据栈来传递参数。 ●在参数传递时，所有参数看作是存放在连续的内存字单元中的字数据。然后，依次将各字数据传递到寄存器 R0～R3中。 如果参数多于4个，将剩余的字数据传送到数据栈中，入栈的顺序与参数顺序相反，即最后一个字数据先入栈。 5.4.1 汇编程序与C/C++程序的相互调用规则——ATPCS （3）子程序结果返回规则 ?结果为一个32位整数，可通过寄存器R0返回； ?结果为一个64位整数，可通过寄存器R0，R1返 回，依次类推； ?结果为一个浮点数时，可通过运算部件的寄存器F0、D0或者S0来返回； ?结果为复合型的浮点数（如复数）时，可通过寄存器F0～Fn或者D0～Dn来返回。 ?对于位数更多的结果，需通过内存来传递，如通过数据栈来传递。 5.4 汇编语言与C/C++的混合编程 （1）汇编程序与C/C